[发明专利]一种用于3D打印的换头装置

权利要求书

1.一种用于3D打印的换头装置，其特征在于：换头装置由换头支架(1)，打印头抓取器(2)，打印头存放模组(3)，打印头接线器(4)及打印机移动机构(7)五个部分组成；打印头抓取器(2)固定在打印机移动机构(7)上；打印头存放模组(3)和打印头接线器(4)固定在所述换头支架(1)上；

所述的打印头存放模组(3)由打印头固定器(11)和打印头连接件(12)组成；所述的打印头固定器(11)由电磁铁固定板(17)、复位弹簧(18)、支撑板(19)、定位销(20)、电磁铁(21)、电磁铁固定螺钉(22)，U型锁紧销(23)和开口销(24)组成；电磁铁固定板(17)装在支撑板(19)上，电磁铁(21)通过螺钉(22)固定在电磁铁固定板(17)上；支撑板(19)的销孔内配装有U型锁紧销(23)，U型锁紧销(23)通过开口销(24)固定在电磁铁(21)上，U型锁紧销(23)尾部安装有复位弹簧(18)；支撑板(19)的前端装有两个定位销(20)与打印头连接件(12)的两个定位销孔(15)配合；

所述的打印头连接件(12)上有四个打印头固定孔(13)，用于连接需要固定的打印头；打印头连接件(12)设计有定位销孔(15)和锁紧销孔(16)，定位销孔(15)用于在打印头固定器(11)中对其进行定位，锁紧销孔(16)用于在打印头固定器(11)中对其进行锁紧；打印头连接件(12)轮廓结构可以插入到打印头抓取器(2)中，并设计有用于和玻珠(26)配合的玻珠定位槽(14)，打印头抓取爪25上端的定位玻珠(26)与打印头连接件12上的玻珠定位槽14配合。

2.根据权利要求1所述的用于3D打印的换头装置，其特征在于：所述打印头抓取器(2)由打印头抓取器连接板(27)、打印头抓取爪(25)和玻珠(26)组成；打印头抓取器(2)设计成爪形，通过打印头抓取器连接板(27)和打印机移动机构(7)连接在一起；打印机的移动机构(7)带动打印头抓取器(2)移动，与打印头固定器配合，可实现对需要的打印头的调用或归还；打印头抓取爪(25)通过连接螺钉(28)和打印头抓取器连接板(27)连接；打印头抓取爪(25)上部和侧面装有定位玻珠(26)，玻珠(26)的定位方式是螺纹，通过旋转玻珠(26)来调节玻珠(26)对打印头连接件(12)的作用力。

3.根据权利要求1所述的用于3D打印的换头装置，其特征在于：每个打印头存放模组后方配有一个拔插头，用于为对应的打印头元器件接线；打印头存放模组(3)运用电磁铁(21)实现打印头固定器(11)对打印头连接件(12)的锁紧与释放，当电磁铁(21)通电时，打印头连接件(12)处于活动状态，可以取出或放回，当电磁铁(21)断电时，打印头连接件(12)处于锁紧状态。

4.根据权利要求1所述的用于3D打印的换头装置，其特征在于：所述的打印头接线器的拔插头(31)包括DB头，航空插头。

5.根据权利要求1所述的用于3D打印的换头装置，其特征在于：所述的打印头存放模组(3)的数量由打印机所需要的打印头个数来确定，所述换头支架的尺寸随安装所述打印头存放模组(3)的数量变化。