[发明专利]谷物分层磨削处理系统在审
申请号: | 202111096225.8 | 申请日: | 2021-09-15 |
公开(公告)号: | CN115805113A | 公开(公告)日: | 2023-03-17 |
发明(设计)人: | 王彪 | 申请(专利权)人: | 麦稻智慧粮食有限公司;衢州市库米赛诺粮食机械制造有限公司 |
主分类号: | B02B3/00 | 分类号: | B02B3/00;B02B7/02;B02B7/00;G05B19/414 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 卢泓宇 |
地址: | 200241 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 谷物 分层 磨削 处理 系统 | ||
1.一种谷物分层磨削处理系统,用于对谷物进行分层磨削,其特征在于,包括:
磨削设备,用于对所述谷物进行磨削;以及
控制设备,用于对所述磨削过程进行控制,
其中,所述磨削设备具有主滚筒、驱动所述主滚筒转动的主滚筒驱动机构、由所述主滚筒带动的砂带、容纳所述谷物并与所述砂带配合从而实现磨削的多个碾白室以及对所述碾白室磨削后的所述谷物进行出料的出料机构,
所述控制设备包括:
磨削分析装置,具有能够对所述出料机构流出的所述谷物进行图像获取得到对应的谷物图像的图像采集单元;以及
磨削控制装置,具有将所述谷物图像和与当前分层处理目标相对应的当前标准图像进行比对从而判断所述谷物的处理程度的图像比对判断部,以及至少根据所述图像比对判断部的判断结果对所述出料机构的出料流量和所述主滚筒驱动机构的转速中的至少一个进行控制的处理控制部。
2.根据权利要求1所述的谷物分层磨削处理系统,其特征在于:
其中,所述处理控制部对所述出料机构的出料流量进行控制,
所述出料机构包括:
磨削腔出料组件,具有设置在所述碾白室内的下端的出口部、可转动地安装在所述出口部内的转动板以及能够推动所述转动板转动的拨动件;
出料调节组件,具有能够推动所述拨动件转动从而改变所述转动板的角度的转盘以及驱动该转盘转动的驱动件,
所述处理控制部通过控制所述驱动件驱动所述转盘转动从而改变所述转动板与所述出口部之间的磨削开口角度,进而改变所述出料流量。
3.根据权利要求1所述的谷物分层磨削处理系统,其特征在于:
其中,所述处理控制部对所述出料机构的出料流量进行控制,
所述出料机构包括多个设置在所述碾白室下端的出料阀,该出料阀为电控阀,
所述处理控制部通过控制所述电控阀的磨削开口角度从而改变所述出料流量。
4.根据权利要求2或3所述的谷物分层磨削处理系统,其特征在于:
其中,所述磨削控制装置还包括:
处理记录存储部,用于将每一次处理过程中的谷物名称、处理目标以及整个处理过程中的所述磨削开口角度和对应时长作为处理记录进行存储;以及
角度时长统计部,用于在开始磨削处理时统计与被选定的谷物种类和处理目标相对应的所述处理记录中的不同所述磨削开口角度所对应的持续总时长,
所述处理控制部将所述持续总时长最长的所述磨削开口角度设为初始开口角度。
5.根据权利要求1所述的谷物分层磨削处理系统,其特征在于:
其中,所述图像比对判断部采用谷物颗粒的颜色作为判断依据,其判断过程为:分别解析获得所述谷物图像以及当前的所述标准图像中所述谷物颗粒的颜色,判断二者颜色深浅是否一致,并根据二者的相对颜色深浅情况判断处理状态为已经处理到位、处理过度或还未处理到位所述图像比对判断部判断为处理过度时所述处理控制部控制所述出料机构增大所述出料流量,判断为未处理到位时所述处理控制部控制所述出料机构减小所述出料流量。
6.根据权利要求1所述的谷物分层磨削处理系统,其特征在于:
其中,所述主滚筒驱动机构为电机,
所述处理控制部对所述主滚筒驱动机构的转速进行控制,
所述图像比对判断部采用谷物颗粒的颜色作为判断依据,其判断过程为:分别解析获得所述谷物图像以及当前的所述标准图像中所述谷物颗粒的颜色,判断二者颜色深浅是否一致,并根据二者的相对颜色深浅情况判断处理状态为已经处理到位、处理过度或还未处理到位,
所述图像比对判断部判断为处理过度时,所述处理控制部控制所述主滚筒驱动机构提升转速,判断为未处理到位时,所述处理控制部控制所述主滚筒驱动机构降低转速。
7.根据权利要求1所述的谷物分层磨削处理系统,其特征在于:
其中,所述控制设备还包括输入显示屏,
所述磨削控制装置还包括处理信息存储部以及画面存储部,
所述画面存储部存储有处理选择画面,
所述处理信息存储部存储有多种不同谷物的名称、各种谷物的不同所述分层处理目标以及所述分层处理目标的对应所述标准图像,
所述输入显示屏显示所述处理选择画面让操作人员选择需要处理的所述谷物的名称以及所述当前分层处理目标。
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