[发明专利]弦线针轮减速器

说明书

本发明提供一种弦线针轮减速器，包括卡簧、输入轴、第一深沟球轴承、滚动钢球、左端盖、中心轮、行星弦线齿轮、交叉滚子轴承、垫板、双列角接触球轴承、第二深沟球轴承、输出轴、销、销套、固定针齿；左端盖、中心轮和交叉滚子轴承通过螺栓连接组成壳体，左端盖开有轴承孔并安置深沟球轴承，通过轴承安装输入轴，输入轴中间位置为偏心结构，其上安装有双列角接触球轴承，双列角接触球轴承上安装有行星弦线齿轮，行星弦线齿轮与中心轮内圆环表面的固定针齿啮合；左端盖与行星弦线齿轮间安装有滚动钢球，垫板固定在交叉滚子轴承内圈上，销和销套安装在垫板和行星弦线齿轮上。本发明具有结构简单紧凑、传动效率高、传动比范围广和承载能力大等优点。

技术领域

本发明涉及减速器技术领域，具体而言，尤其涉及一种弦线针轮减速器。

背景技术

大传动比条件下，现有的摆线针轮减速器尺寸较大，不能满足现在对减速器大传动比小尺寸的要求。

发明内容

根据上述提出的大传动比条件下，现有的摆线针轮减速器尺寸较大，不能满足现在对减速器大传动比小尺寸的要求的技术问题，而提供一种弦线针轮减速器。本发明主要利用输入轴转动，驱动偏心轴段带着行星弦线齿轮绕输入轴的轴线进行偏心运动，行星弦线齿轮与固定针齿啮合传动，输入轴转动一圈，行星弦线齿轮运动一个齿，且通过销套、销和垫板驱动输出轴转动，从而实现大传动比传动。

本发明采用的技术手段如下：

一种弦线针轮减速器，包括：壳体、输入轴和输出轴，输入轴的输入端伸出壳体一侧外部，输出端通过第一轴承连接在壳体内部，输出端上伸出壳体另一侧外部的端部通过第二轴承连接有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的外圈与壳体另一侧外壁固定连接，内圈外侧与输出轴固定连接；

输入轴上设有位于壳体内部的偏心轴段，偏心轴段上安装有第三轴承，第三轴承上安装有同步转动的行星弦线齿轮，行星弦线齿轮置于壳体内部的容纳腔室中，其外表面与壳体内部啮合连接；

行星弦线齿轮上连接有传动机构，传动机构与交叉滚子轴承的内圈内侧相连；

输入轴转动，驱动偏心轴段带着行星弦线齿轮绕输入轴的轴线进行偏心运动，行星弦线齿轮与壳体内部啮合传动，输入轴转动一圈，行星弦线齿轮运动一个齿，且通过传动机构驱动输出轴转动，实现大传动比传动。

进一步地，所述输入轴的输出端由依次连接的第一轴段、第二轴段、偏心轴段和第三轴段组成，第一轴段与输入轴的输入端连接，第一轴承安装在第一轴段上，第二轴承安装在第三轴段上；第一轴段、第二轴段和第三轴段同轴，且均与偏心轴段的轴线平行；

第二轴段的直径大于第一轴段和偏心轴段的直径，用于形成轴肩，对安装的第一轴承和第三轴承进行限位；

第一轴承的外侧设有第一卡簧，对第一轴承进行限位；

第三轴段与偏心轴段间的轴肩处设有第二卡簧，第二卡簧置于第二轴承和第三轴承之间，第二轴承的外侧设有第三卡簧，通过第二卡簧和第三卡簧对第二轴承和第三轴承进行限位。

进一步地，所述壳体由左端盖和中心轮组成，左端盖和中心轮的内部构成所述容纳腔室，左端盖和中心轮与交叉滚子轴承的外圈通过多个螺栓固定连接；

左端盖位于输入轴的输入端侧，其内部开有轴承孔，用于安置第一轴承；

中心轮安装在左端盖和交叉滚子轴承之间，其内圆环表面设有多个固定针齿，输入轴转动一圈，行星弦线齿轮与固定针齿啮合连接，运动一个齿；非啮合连接时，固定针齿与行星弦线齿轮间存在间隙。

进一步地，所述左端盖的内侧与行星弦线齿轮之间设有间隙，间隙内安装有多个均匀分布的滚动钢球，其中，左端盖的内侧在圆周方向上设有环形凹槽轨道，多个滚动钢球置于环形凹槽轨道中，并与行星弦线齿轮的外表面接触连接。