[发明专利]图像配准方法、计算机程序产品、存储介质及电子设备

权利要求书

1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：

获取参考图像和中间图像；其中，所述中间图像为待配准图像，或者，对所述待配准图像进行处理后得到的、亮度与所述参考图像处于同一水平的图像；

以所述参考图像为基准，利用基于单应性矩阵的配准算法计算所述中间图像和所述参考图像之间的单应性矩阵，并计算所述单应性矩阵对应的单应性光流；

以所述参考图像为基准，利用基于光流的配准算法计算所述中间图像和所述参考图像之间的正向光流；

对所述单应性光流和所述正向光流进行融合，得到融合光流；

利用所述融合光流对所述待配准图像进行变换，得到配准图像。

2.根据权利要求1所述的图像配准方法，其特征在于，所述对所述单应性光流和所述正向光流进行融合，得到融合光流，包括：

根据所述正向光流计算光流融合掩膜；其中，所述光流融合掩膜中的像素值表征融合权重；

利用所述光流融合掩膜对所述单应性光流和所述正向光流进行融合，得到所述融合光流。

3.根据权利要求2所述的图像配准方法，其特征在于，所述根据所述正向光流计算光流融合掩膜，包括：

以所述中间图像为基准，利用所述基于光流的配准算法计算所述中间图像和所述参考图像之间的反向光流；

计算所述正向光流和所述反向光流中对应像素值的差异度，得到第一差异度图像；

根据所述第一差异度图像确定所述光流融合掩膜。

4.根据权利要求2所述的图像配准方法，其特征在于，所述根据所述正向光流计算光流融合掩膜，包括：

计算所述正向光流和所述单应性光流中对应像素值的差异度，得到第二差异度图像；

根据所述第二差异度图像确定所述光流融合掩膜。

5.根据权利要求2所述的图像配准方法，其特征在于，所述根据所述正向光流计算光流融合掩膜，包括：

以所述中间图像为基准，利用所述基于光流的配准算法计算所述中间图像和所述参考图像之间的反向光流；

计算所述正向光流和所述反向光流中对应像素值的差异度，得到第一差异度图像；

计算所述正向光流和所述单应性光流中对应像素值的差异度，得到第二差异度图像；

根据所述第一差异度图像和所述第二差异度图像计算所述光流融合掩膜。

6.根据权利要求5所述的图像配准方法，其特征在于，所述光流融合掩膜中的像素值表征所述单应性光流对应的融合权重，所述根据所述第一差异度图像和所述第二差异度图像计算所述光流融合掩膜，包括：

对所述第一差异度图像进行二值化，得到像素值取0或1的二值化图像；

对所述二值化图像进行形态学滤波，得到第一掩膜；

利用单调递增的转换函数，将所述第二差异度图像中的像素值映射到0到1之间，得到第二掩膜；

叠加所述第一掩膜和所述第二掩膜中对应的像素值，得到第三掩膜；

将所述第三掩膜中的像素值映射到0到1之间，得到所述光流融合掩膜。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的图像配准方法，其特征在于，所述获取参考图像和中间图像，包括：

获取参考图像和待配准图像；

判断所述待配准图像的亮度与所述参考图像的亮度是否处于同一水平；

若不处于同一水平，则对所述待配准图像进行亮度调整，得到亮度与所述参考图像处于同一水平的所述中间图像。

8.一种计算机程序产品，其特征在于，包括计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器读取并运行时，执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器以及处理器，所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述处理器读取并运行时，执行权利要求1-7中任一项所述的方法。