[发明专利]针对故障光伏组件的消除重复定位的方法、装置及介质

说明书

本发明公开了一种针对故障光伏组件的消除重复定位的方法、装置及介质，方法包括：获取多个包含有至少一个故障光伏组件的红外图片；确定各个红外图片包含的故障光伏组件的定位点；对多个定位点进行分类，得到多个类别的定位点，其中，同一类别的定位点属于实际发生故障的同一光伏组件；根据同一类别的定位点，确定该类别对应的实际发生故障的光伏组件在光伏电站的全景可见光电子地图中的实际位置。本发明通过对故障光伏组件的定位点进行分类，确定哪些定位点属于同一光伏组件，再基于同一类别的定位点进一步定位，消除了由于定位精度误差导致的重复定位的问题，使得针对故障光伏组件的定位更加准确。

技术领域

本发明涉及光伏组件技术领域，尤其涉及针对故障光伏组件的消除重复定位的方法、装置及介质。

背景技术

光伏组件上存在飞鸟、尘土、落叶等遮挡物时，光伏组件上容易形成热斑效应，进而损坏光伏组件。目前一般是通过无人机对光伏组件进行红外图片采集，以通过红外图片定位出现热斑的故障光伏组件。

由于无人机在巡检时，采集红外图片的过程中需要保持一定的重叠率，以保证不会有光伏组件漏掉，因此同一故障光伏组件可能同时存在于多张红外图片中。而在通过图像定位故障光伏组件时，会存在一定的定位精度误差，这样，故障光伏组件会被定位至多个不同的位置，即出现重复定位的问题。且在实际情况中，真实发生故障的光伏组件通常会同时存在多个，导致最后定位得到的故障光伏组件的位置更多，而目前用于消除故障光伏组件重复定位的方法仍然较为缺乏，从而导致故障光伏组件的定位准确度不高。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种针对故障光伏组件的消除重复定位的方法、装置及介质，旨在通过消除故障光伏组件的重复定位来提高故障光伏组件的定位准确度。

为实现上述目的，本发明提供一种针对故障光伏组件的消除重复定位的方法，所述方法包括以下步骤：

获取多个包含有至少一个故障光伏组件的红外图片；

确定各个所述红外图片包含的故障光伏组件的定位点；

对多个所述定位点进行分类，得到多个类别的所述定位点，其中，同一类别的所述定位点属于实际发生故障的同一光伏组件；

根据同一类别的所述定位点，确定所述类别对应的实际发生故障的光伏组件在光伏电站的全景可见光电子地图中的实际位置。

可选地，所述对多个所述定位点进行分类的步骤包括：

在每一所述红外图片中，获取所述红外图片包含的故障光伏组件所在的矩形框区域；

获取任意两个所述矩形框区域之间的图片相似度；

存在图片相似度大于预设阈值的两个目标矩形框区域时，将两个所述目标矩形框区域中的定位点作为同一类别的定位点。

可选地，所述获取任意两个所述矩形框区域之间的图片相似度的步骤包括：

将任意两个所述矩形框区域调整为相同尺寸；

分别对调整为相同尺寸后的两个所述矩形框区域进行特征向量提取，以分别获取两个所述矩形框区域对应的相似度向量；

根据所述相似度向量计算余弦相似度；

根据余弦相似度确定两个所述矩形框区域之间的图片相似度。

可选地，所述确定各个所述红外图片包含的故障光伏组件的定位点的步骤之后，还包括：

根据多个所述定位点之间的距离，采用均值聚类算法对多个所述定位点进行分类，得到多个定位点集合，其中，针对每一定位点集合，执行所述对多个所述定位点进行分类的步骤。