[发明专利]全自动割台移虫挖浆一体机及方法

权利要求书

1.一种全自动割台移虫挖浆一体机，其特征在于：包括机架和设置在所述的机架上的轨道，所述的轨道上依次设置有用于输送王台的输送机构、用于切割王台蜂盖的割盖机构、用于王台移虫的移虫机构和用于王台挖浆的挖浆机构；

所述的移虫机构包括自上而下设置的第一架体和移动架，所述的第一架体中部设置有第五电机，所述的第一架体两侧分别设置有第四电机，所述的第四电机的输出端设置有移虫架，所述的移虫架上设置有夹虫钳，所述的第五电机的输出端设置有用于使所述的夹虫钳的钳口夹紧松开的松紧架，所述的移虫架与所述的松紧架上分别设置有丝母，所述的第四电机与所述的第五电机的输出端分别设置有丝杆，两个所述的丝母分别通过所述的第四电机和第五电机的动力在两个所述的丝杆上做上下运动，所述的机架上设置有第三电机，所述的第三电机的输出端穿出所述的机架依次设置有第二偏心轮、第二连杆和所述的移动架；所述的松紧架包括第二架体，所述的第二架体内设置有与所述的夹虫钳外径匹配的孔洞，所述的夹虫钳对应插设在所述的孔洞内；

所述的移虫机构底部设置有接虫槽；

第三电机带动第二偏心轮旋转并拖动第二连杆将移动架推送到王台正上方，第四电机与第五电机分别带动移虫架与松紧架同步向下移动，使夹虫钳伸入王台穴内，第五电机带动松紧架向下移动，迫使夹虫钳钳口变小夹紧幼虫，反向启动第四电机与第五电机，使其反向旋转同步提起移虫架与松紧架，第三电机带动第二偏心轮旋转并拖动第二连杆使移动架退回初始位置，反向启动第五电机，使松紧架上移，迫使夹虫钳钳口松开变大后，幼虫自动落入接虫槽内；

所述的输送机构包括设置在所述的机架一侧的第二电机和所述的机架另一侧的第一电机，所述的第二电机的输出端设置有链轮，所述的链轮的输出端设置有链条，所述的链条穿出所述的机架对称设置有用于推动所述的王台的第二推板，所述的第二推板外侧设置有用于限位的第一挡板，所述的第一电机的输出端穿出所述的机架依次设置有第一偏心轮、第一连杆、第一推板和储王台架；所述的割盖机构包括设置在所述的轨道上部的第二挡板和设置在所述的第二挡板下部的割刀；所述的挖浆机构包括对应设置在所述的机架上的第六电机和第七电机，所述的第七电机的输出端穿出所述的机架依次设置第三偏心轮和连杆，所述的连杆的输出端设置有传动箱体，所述的传动箱体一侧设置有第八电机，所述的第八电机的输出端可拆卸设置有挖浆勺，所述的第六电机的输出端依次设置有第四偏心轮、联轴器、翻转轴，所述的翻转轴设置在所述的挖浆机构中所述的轨道下的小块面板上；所述的输送机构底部设置有接蜂蜡槽，所述的割盖机构底部设置有接封盖槽，所述的移虫机构底部设置有接虫槽，所述的挖浆机构底部设置有接王浆槽，所述的挖浆机构外侧设置有接王台槽；所述的机架顶部设置有面板，所述的机架上设置有多个电机支架，所述的第一电机、所述的第二电机、第三电机、第六电机、第七电机和第八电机分别通过所述的电机支架设置在所述的机架上，所述的机架上设置有托架，所述的链条通过所述的托架设置在所述的机架上；所述的第一电机、所述的第二电机、所述的第三电机、所述的第四电机、所述的第五电机、所述的第六电机、所述的第七电机和第八电机均为步进电机或气动执行部件。

2.根据权利要求1所述的全自动割台移虫挖浆一体机的工作方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤一，第一电机带动第一偏心轮旋转并拖动第一连杆和第一推板将储王台架底部的王台推至第二推板间的轨道上机械输送，王台一侧抵接第一挡板后，第一电机带动第一偏心轮拖动第一连杆及第一推板回转到初始位置，使储王台架上部的王台自动降到面板上；

步骤二，第二电机通过链轮传动使链条带动第二推板呈回转直线运动，将第二推板间的王台依次顺轨道推向第二挡板，使王台经过第二挡板下的割刀时自动割除蜂盖，割除的封盖直接落入接蜂蜡槽内；

步骤三，王台依次顺轨道进入移虫机构，第三电机带动第二偏心轮旋转并拖动第二连杆将移动架推送到王台正上方，第四电机与第五电机分别带动移虫架与松紧架同步向下移动，使夹虫钳伸入王台穴内，第五电机带动松紧架向下移动，迫使夹虫钳钳口变小夹紧幼虫，反向启动第四电机与第五电机，使其反向旋转同步提起移虫架与松紧架，第三电机带动第二偏心轮旋转并拖动第二连杆使移动架退回初始位置，反向启动第五电机，使松紧架上移，迫使夹虫钳钳口松开变大后，幼虫自动落入接虫槽内；

步骤四，王台依次顺轨道进入挖浆机构，第六电机带动第四偏心轮、联轴器、翻转轴后使承载王台的小块面板向内翻转90°，第七电机带动第三偏心轮和连杆使传动箱体及挖浆勺进入翻转后的王台穴内，第八电机带动齿轮传动使挖浆勺旋转180°使蜂王浆进入挖浆勺内，第七电机反向转动，带动传动箱体及挖浆勺退回初始位置，第八电机带动齿轮传动使挖浆勺反向旋转180°，挖浆勺内的王浆自动落入接王浆槽内，第六电机带动第四偏心轮、联轴器、翻转轴后使承载空王台的小块面板向外翻转90°，空王台沿轨道落入接王台槽内；

步骤五，重复步骤一至四，直至王台挖浆全部完成。