[发明专利]配料装置、控制方法、配料系统及存储介质

权利要求书

1.一种配料装置，其特征在于，包括：

第一储料斗；

第二储料斗；

阀门组件，所述第一储料斗通过阀门组件与所述第二储料斗连通，且所述第二储料斗位于所述第一储料斗下方，所述阀门组件设置有进料阀门，当所述进料阀门打开，所述第一储料斗中存储的物料落入所述第二储料斗中；

称重传感器，所述称重传感器用于测量所述第二储料斗的重量；

机架，所述称重传感器安装于所述机架上；

底座，所述机架安装于所述底座上；

挤出组件，所述挤出组件包括输料管、电机和螺杆，所述电机与所述螺杆连接，所述螺杆安装于所述输料管中，所述输料管通过所述底座与第二储料斗连通；

控制模块，所述控制模块分别与所述阀门组件、所述称重传感器、所述电机电连接。

2.根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，还包括第一连接件，所述第二储料斗的底部穿设于所述第一连接件中；所述底座上设置有第一安装块，所述称重传感器的一端设置于所述第一安装块上，所述称重传感器的另一端安装于所述第一连接件的底部。

3.根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，所述底座设置有卸料管，所述卸料管的一端与所述底座的内部连通，所述卸料管的另一端设置有管盖。

4.根据权利要求1所述的配料装置，其特征在于，还包括电控机箱，所述电控机箱位于所述第二储料斗的一侧，所述控制模块设置于所述电控机箱内。

5.一种配料装置的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至4任一项所述的配料装置，所述控制方法包括:

获取所述第二储料斗的第一重量值；

经过第一时间间隔后，获取所述第二储料斗的第二重量值；

根据所述第一重量值、所述第二重量值得到重量差值；

根据所述重量差值和所述第一时间间隔确定当前挤出流量；

根据所述当前挤出流量和预设挤出流量，调整所述电机的速度；

将所述第二重量值作为所述第一重量值。

6.根据权利要求5所述的配料装置的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前挤出流量和预设挤出流量，调整所述电机的速度，包括如下至少之一：

若所述当前挤出流量大于预设挤出流量，控制所述电机减速，直至所述当前挤出流量等于所述预设挤出流量；

若所述当前挤出流量小于所述预设挤出流量，控制所述电机加速，直至所述当前挤出流量等于所述预设挤出流量。

7.根据权利要求5所述的配料装置的控制方法，其特征在于，在所述获取第一重量值之后，还包括：

若所述第一重量值小于或等于第一重量阈值，打开所述进料阀门；

若所述第一重量值大于或等于第二重量阈值，关闭所述进料阀门。

8.根据权利要求7所述的配料装置的控制方法，其特征在于，在所述根据所述第一重量值、所述第二重量值得到重量差值之后，还包括：

若所述重量差值大于预设差值，则重新获取所述第二重量值。

9.一种配料系统，其特征在于，包括：

至少一个存储器；

至少一个处理器；

至少一个程序；

所述程序被存储在所述存储器中，所述处理器执行至少一个所述程序以实现：

如权利要求5至8任一项所述的配料装置的控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行信号，所述计算机可执行信号用于执行：

如权利要求5至8任一项所述的配料装置的控制方法。