[发明专利]道闸抬杆控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种道闸抬杆控制方法，其特征在于，包括：

获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

若道闸处于目标过程，所述有效过车数量等于所述抬杆次数且所述抬杆次数大于0，则控制所述道闸进行二次抬杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

若道闸处于目标过程，所述有效过车数量不等于所述抬杆次数，则控制所述道闸进行二次抬杆，并且在二次抬杆中进行延时落杆和降速落杆；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在控制所述道闸进行二次抬杆之前，所述方法还包括：

判断所述道闸状态是否为关闸到位；

若是，则控制所述道闸进行二次抬杆。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆之后，所述方法还包括：

对所述有效过车数量和所述抬杆次数进行减一操作，若进行减一操作后的抬杆次数大于0，则再次控制所述道闸抬杆。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量，包括：

获取相机根据所述车辆信息输出的抬杆信号；

若道闸处于目标过程，则根据所述抬杆信号对有效过车数量进行加一操作；其中，所述目标过程包括抬杆过程状态、落杆过程状态以及抬杆过程状态和落杆过程状态的中间过程。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量之前，所述方法还包括：

若获取到道闸前检测区域设置的雷达装置输出的车辆停留检测信息或量称装置输出的重量检测信息，则停止获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

相应的，根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆，包括：

根据所述车辆停留检测信息和所述抬杆次数，或所述重量检测信息和所述抬杆次数控制所述道闸抬杆。

8.一种道闸抬杆控制装置，其特征在于，包括：

有效过车数量获取模块，用于获取相机根据车辆信息确定的有效过车数量；

抬杆次数获取模块，用于获取道闸根据接收到抬杆信号确定的抬杆次数；

道闸抬杆控制模块，用于根据所述有效过车数量和所述抬杆次数的匹配关系控制所述道闸抬杆。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的道闸抬杆控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的道闸抬杆控制方法。