[发明专利]一种带有同步旋转舵翼的飞行器尾舱

说明书

本发明提供了一种带有同步旋转舵翼的飞行器尾舱，包括尾舱本体、尾舱本体上设置的空气舵、以及尾舱本体燃气端设置的燃气舵，燃气舵与空气舵一一对应设置，所述空气舵沿尾舱本体周向至少间隔设置两个；所述燃气舵和空气舵均转动安装在尾舱本体上，尾舱本体上设有用于驱动空气舵转动的驱动机构，燃气舵与空气舵之间通过传动机构连接，所述传动机构包括尾舱本体上转动设置的转动件和从动件。本发明提供了一种带有同步旋转舵翼的飞行器尾舱，这种尾舱上的空气舵和燃气舵可以在尾舱飞行时保持稳定的同步转动，使尾舱在飞行时具有良好的稳定性和可控性，有利于提高飞行器整体的飞行稳定性和飞行精度。

技术领域

本发明属于飞行器尾舱领域，尤其是涉及一种带有同步旋转舵翼的飞行器尾舱。

背景技术

火箭飞行器是由如有效载荷、控制系统、动力系统和测量系统等组成的一个飞行整体，其中飞行器尾舱主要为上述系统提供可靠工作的环境，并承受地面操作和飞行中的外力，维持良好的气动外形，保持飞行器的完整性。尾舱作为火箭的重要组成部分，尾舱上一般需要设置空气舵和燃气舵，并利用传动机构实现空气舵和燃气舵的同步转动控制，以实现对飞行器姿态的调整，因此空气舵和燃气舵的同步转动精度，对飞行器的控制来说至关重要，现有传动机构主要使用传动绳和转盘配合，但是由于尾舱在飞行过程中，自身振动或气流的影响，可能导致转盘上的传动绳松动，进而导致传动机构传动效果下降，影响飞行器整体的稳定性和飞行精度，甚至可能导致飞行器偏离航道或坠毁。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种带有同步旋转舵翼的飞行器尾舱，以解决现有传动机构中传动绳在尾舱飞行过程中容易松动的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种带有同步旋转舵翼的飞行器尾舱，包括尾舱本体、尾舱本体上设置的空气舵、以及尾舱本体燃气端设置的燃气舵，燃气舵与空气舵一一对应设置，所述空气舵沿尾舱本体周向至少间隔设置两个；所述燃气舵和空气舵均转动安装在尾舱本体上，尾舱本体上设有用于驱动空气舵转动的驱动机构，燃气舵与空气舵之间通过传动机构连接，所述传动机构包括尾舱本体上转动设置的转动件和从动件，转动件伸出尾舱的一端与空气舵连接，另一端通过驱动机构驱动转动，从动件朝向尾舱本体燃气口的一端与燃气舵连接，另一端设有用于连接转动件的传动绳，转动件和从动件通过传动绳连接实现同步转动：

所述尾舱本体燃气端设有用于安装从动件的安装架，从动件转动安装在安装架上，从动件穿过安装架的一端与燃气舵连接，另一端设有用于安装传动绳的从动转盘，转动件上设有与传动绳配合的主动转盘，主动转盘的直径小于从动转盘的直径，从动转盘朝向主动转盘的一侧设有进气孔，从动转盘左右两侧上异于传动绳的位置设有与进气孔连通的排气孔。

进一步的，所述主动转盘上设有用于安装空气舵的连接块，主动转盘与连接块之间平滑过渡；所述主动转盘上设有与传动绳配合的环形定位槽，主动转盘边缘对应定位槽的位置设有用于容纳弯折后传动绳的凹槽，凹槽与定位槽连通，连接块上对应凹槽的位置设有用于固定传动绳的固定螺钉，固定螺钉伸入凹槽的一端与主动转盘夹紧传动绳。

进一步的，所述空气舵朝向尾舱本体的一侧为阶梯结构，空气舵朝向从动件的一端设有便于从动件转动的凹陷部，另一端设有用于将气流分割到主动转盘左右两侧的锥端部。

进一步的，所述从动转盘与尾舱本体之间存在通风空隙，进气孔对应通风空隙设置。

进一步的，所述从动转盘朝向主动转盘的一侧设有平面部，平面部上对应进气孔的位置设有导风槽，导风槽与进气孔连通。

进一步的，所述从动转盘上对应设有两个限位块，每一限位块上均设有便于传动绳穿过的限位孔，传动绳穿过限位孔的一端设有限位件，两个限位块之间存在用于容纳限位件的限位间隙；所述从动转盘左右两侧与传动绳配合的导向槽，导向槽与限位孔连通。