[发明专利]适用于水下作业的离心叶轮式伯努利吸盘

权利要求书

1.一种适用于水下作业的离心叶轮式伯努利吸盘，其特征在于：

包括防水直流电机（1）、吸盘外壳（2）、伯努利底盘（4）和离心叶轮（5），防水直流电机（1）同轴安装在吸盘外壳（2）的一端面上，吸盘外壳（2）的另一端面同轴布置有伯努利底盘（4），吸盘外壳（2）的另一端面开设有中空腔（6），离心叶轮（5）同轴布置于中空腔（6）内，离心叶轮（5）的环形壳外壁与吸盘外壳（2）内侧壁之间留有间隙，防水直流电机（1）中心的输出轴穿过吸盘外壳（2）与离心叶轮（5）中心的旋转轴连接；吸盘外壳（2）另一端面开设中空腔（6）后形成环形端面，环形端面固定在圆环形的伯努利底盘（4）的一端面上，伯努利底盘（4）的另一端面设有环形凸台（7）；伯努利底盘（4）的另一端面与环形凸台（7）内环面之间的空间形成环形的“喷嘴”；所述的吸盘外壳（2）的外侧壁上设有多个反向射流结构（3），反向射流结构（3）入口连通到吸盘外壳（2）内部，反向射流结构（3）的出口方向垂直伯努利底盘（4）布置；

所述的伯努利底盘（4）的内径等于中空腔（6）的直径，伯努利底盘（4）的外径大于吸盘外壳（2）的直径；伯努利底盘（4）的内径小于环形凸台（7）的内径，伯努利底盘（4）的外径大于环形凸台（7）的外径；伯努利底盘（4）的内径等于“喷嘴”的内径，“喷嘴”的外径等于环形凸台（7）的内径。

2.根据权利要求1所述的一种适用于水下作业的离心叶轮式伯努利吸盘，其特征在于：所述的离心叶轮（5）的多个叶片均为片状，多个叶片以和离心叶轮（5）旋转时针方向相同的螺旋布置，多个叶片的径向外端固定于离心叶轮（5）的外环壳体内壁。

3.根据权利要求1所述的一种适用于水下作业的离心叶轮式伯努利吸盘，其特征在于：所述的伯努利底盘（4）在所需吸附的吸附壁为平面时为刚性结构，伯努利底盘（4）在所需吸附的吸附壁为曲面时为柔性结构。

4.根据权利要求3所述的一种适用于水下作业的离心叶轮式伯努利吸盘，其特征在于：所述的伯努利底盘（4）为柔性结构时，伯努利底盘（4）的环形底端面上沿周向均匀间隔布置有多个支撑结构（8）。