[发明专利]基于振镜与平台轨迹的联动切割系统及其控制方法在审
| 申请号： | 202111098437.X | 申请日： | 2021-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN113787265A | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 赵裕兴;张威 | 申请（专利权）人： | 苏州德龙激光股份有限公司;江阴德力激光设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/06 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 王玉国 |
| 地址： | 215021 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 基于 平台 轨迹 联动 切割 系统 及其 控制 方法 | ||
1.基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：包含上位机单元(1)、激光器单元(2)、RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)、excelliSCAN14振镜单元(4)、RTC6-syncAXIS振镜控制卡-SCANHEAD接口(5)、ACS主控制器(6)和ACS SLEC模块(7)，所述上位机单元(1)分别与激光器单元(2)、RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)及ACS主控制器(6)连接，所述RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)与excelliSCAN14振镜单元(4)、激光器单元(2)和RTC6-syncAXIS振镜控制卡-SCANHEAD接口(5)连接，所述ACS主控制器(6)与X-Y轴加工平台的X轴运动单元(8)和Y轴运动单元(10)以及Z轴驱动器(12)连接，X轴运动单元(8)上安装有X轴光栅尺反馈单元(9)，Y轴运动单元(10)上安装有Y轴光栅尺反馈单元(11)，Z轴驱动器(12)上安装有Z轴光栅尺反馈单元(13)，X轴光栅尺反馈单元(9)和Y轴光栅尺反馈单元(11)及Z轴光栅尺反馈单元(13)与ACS主控制器(6)相连，所述ACS主控制器(6)与ACS SLEC模块(7)连接，ACS SLEC模块(7)连接RTC6-syncAXIS振镜控制卡-SCANHEAD接口(5)。
2.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：上位机单元(1)通过Ethercat总线与ACS主控制器(6)相连，通过Ethercat总线与激光器单元(2)相连。
3.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：上位机单元(1)通过PCIE总线与RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)相连，RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)安装于上位机PC主板内PCIE卡槽之中，通过PCIE总线通讯控制RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)。
4.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)通过SL2-100通讯方式与excelliSCAN14振镜单元(4)通信连接，RTC6-syncAXIS振镜控制卡-SCANHEAD接口(5)通过SL2-100通讯方式与ACS SLEC模块(7)通信连接。
5.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：激光器单元(2)通过高频控制线与RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)相连，RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)通过TTL电平控制激光器出光。
6.根据权利要求1所述的基于振镜与平台轨迹的联动切割系统，其特征在于：ACS主控制器(6)为SPiiPlusEC运动控制器，RTC6-syncAXIS振镜控制卡(3)是型号为TMS320DM642AZNZ的数字信号处理控制器，激光器单元(2)为Marble NX-15激光控制器。
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