[发明专利]一种目标相对镜头位置的定位方法在审
申请号: | 202111098472.1 | 申请日: | 2021-09-18 |
公开(公告)号: | CN113596340A | 公开(公告)日: | 2021-11-02 |
发明(设计)人: | 王晨 | 申请(专利权)人: | 苏州动体视界科技有限公司 |
主分类号: | H04N5/232 | 分类号: | H04N5/232;H04N19/167;H04W4/02;H04W4/80 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 侯蔚寰 |
地址: | 215000 江苏省苏州市张家港市经济技*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 目标 相对 镜头 位置 定位 方法 | ||
1.一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:包括下述操作步骤:
S1、建立基站:
建立蓝牙AOA的基站;
S2、基站放置:
将蓝牙AOA基站放置到和摄像头同样的位置;
S3、拍摄目标:
目标携带蓝牙电子标签位于摄像头的拍摄范围内进行活动,由摄像头拍摄目标活动形成视频;
S4、角度确定:
基于蓝牙AOA的基站通过蓝牙AOA的定位方式确定携带有蓝牙电子标签的目标相对于摄像头所形成的角度;
S5、坐标确定:
拍摄目标时目标相对于摄像头形成一个角度,目标在摄像头的坐标就是这个角度乘以一个缩放参数;
S6、第一种后续处理:
知道目标在摄像头中的坐标之后,使用压缩软件保留目标在镜头中的细节而压缩其他不相关的视频内容。
2.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S1步骤中,蓝牙AOA的基站数目为一个,且一般情况下蓝牙AOA的基站是正面朝下垂直于地面。
3.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S2步骤中,蓝牙AOA基站与摄像头在同一水平面中相重合,且蓝牙AOA基站与摄像头两者的朝向相一致。
4.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S4步骤中,蓝牙AOA的定位方式原理如下:
蓝牙传输的都是射频信号,而相位是射频信号的特性之一,靠基站上部署的阵列天线,简单理解就是包含多个天线的组合,那么同一个波到达不同天线之间的差别就会产生相位差,利用这个相位差就能够得到蓝牙电子标签到达基站的角度。
5.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S5步骤中,目标相对于摄像头的角度也同样是目标相对于蓝牙AOA的角度。
6.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S5步骤中,缩放参数依赖于摄像头的焦距。
7.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述目标相对镜头位置的定位方法还包括下述操作步骤:
S7、第二种后续处理:
使用剪辑软件以目标坐标为中心,只把目标及其附近的图像单独剪接出来。
8.根据权利要求1所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S6步骤中,压缩软件采用QVE视频压缩软件。
9.根据权利要求7所述的一种目标相对镜头位置的定位方法,其特征在于:所述S7步骤中,剪辑软件采用EDIUS。
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