[发明专利]一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台

权利要求书

1.一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，其特征在于，包括：

支撑机构（100），所述支撑机构（100）用于控制玻璃管件切削作业时的稳定性；

风冷降温机构（200），包括悬空状态的导气外管（210）以及内置于所述导气外管（210）内腔的冷却内管（220）；

所述风冷降温机构（200）还包括连接在所述导气外管（210）外端的气罩（230）以及连接在所述气罩（230）内腔中心位置的传动扇叶组件（240）；

履带（300），所述履带（300）联动于所述风冷降温机构（200）；所述履带（300）可传动连接在两个传动扇叶组件（240）外端的轴承上；

限位机构（400），所述限位机构（400）用于适配不同直径的玻璃管件，且所述限位机构（400）安装在所述支撑机构（100）上；

所述限位机构（400）包括支架组合（410）以及安装在多个支架组合（410）上的转杆（420）；所述支架组合（410）还包括安装在滑件（130）顶部的外板（411）、插接在所述外板（411）内腔的插件（412）以及安装在所述外板（411）内侧的紧震件（413）；

玻璃管稳定机构（500），包括管件旋转组合（510）；所述管件旋转组合（510），包括约束件（511）、可活动连接在所述管件旋转组合约束件（511）内的齿杆（512）以及插接在所述管件旋转组合约束件（511）内侧滑槽中的齿轮（513）；

相贯线定位机构（600），包括可与玻璃管件外表面形成交互面的定位件（630）以及用于定位测距的标尺（650）；所述相贯线定位机构（600）还包括安装在约束件（511）和垫件（521）顶部的滑板（610）、插接在所述滑板（610）顶部滑槽内的提升件（620）以及安装在所述定位件（630）内的指示杆（640）。

2.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，其特征在于，所述支撑机构（100）包括底座（110）、安装在所述底座（110）内侧顶部的滑轨（120）以及可活动连接在所述滑轨（120）顶部滑道中的滑件（130）。

3.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，其特征在于，所述玻璃管稳定机构（500）还包括辅助组合（520），且所述辅助组合（520）的数量为两组，用于对管件（530）施加稳定。

4.根据权利要求3所述的一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，其特征在于，所述辅助组合（520）还包括贴合管件（530）外壁的垫件（521）以及安装在所述垫件（521）内侧的垫片（522）。

5.根据权利要求1所述的一种基于工业机器人的玻璃钢管道相贯线铣削平台，其特征在于，所述外板（411）整体呈L形，且所述外板（411）的底部安装有条形齿条。