[发明专利]一种虚实结合的电子围栏定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种虚实结合的电子围栏定位系统及定位方法。该电子围栏定位系统包括后台系统、多个虚拟电子围栏以及实体电子围栏；各实体电子围栏与后台系统进行通信，交互实体电子围栏采集的终端的信息；其中，位于定位点的实体电子围栏的采集半径可以围合成封闭区域。本发明将实体电子围栏的数据和虚拟电子围栏的数据相结合，以实现终端的多种串码的互译，最大化利用通信数据、互联网数据及采集信息等，提高了定位准确性和有效性。

技术领域

本发明涉及一种虚实结合的电子围栏定位系统，同时也涉及相应的电子围栏定位方法，属于安全监控技术领域。

背景技术

在现有技术中，无论是利用基站对手机通信的采集还是对Wi-Fi信号采集或者通过网关的流量审计，都离不开实体电子围栏靠近终端用户这个前提。而且，为了扩大电子围栏的覆盖范围，就需要多个实体电子围栏的配合，因此，成本极高、工作量很大。如果要刻画出行为轨迹，则需要在必要的路口和节点设置采集设备，不仅需要的硬件设备数量巨大，而且需要合理的预测与规划，甚至大量的部署实施工作，实际运用中意外情况会非常多，导致定位失败。

在申请号为201810691950.1的中国发明申请中，公开了一种电子围栏的生成方法。该生成方法包括：获取定位点数据集合；基于预设的电子围栏生成条件，对定位点数据集合进行评估，获得评估结果；如果评估结果为通过，根据预输入的电子围栏设置参数，圈定出电子围栏区域；提取将电子围栏区域的最外围形状，生成电子围栏。另外，在申请号为201811520689.5的中国发明申请中，也公开了一种基于V2X的汽车电子围栏检测方法及系统。该方法中，首先设置与用户ID对应的车辆的电子围栏区域；服务器通过V2X将电子围栏区域发送至用户ID对应车辆的车载定位终端上，车载定位终端根据电子围栏区域生成电子围栏地图；获取车辆的实时定位信息，并判断车辆的位置是否处于电子围栏地图所限定的区域内。

但是，现有技术只是根据多个定位点来生成电子围栏；或者，只是根据预定的电子围栏区域来判断定位点是否落入该区域。现有技术并不能根据单点自动生成电子围栏，也不能根据地形自动生成电子围栏，更不能基于自动生成的电子围栏结合实体电子围栏来实时并且可靠地判断定位目标(例如人体或车辆)的准确位置。

发明内容

本发明所要解决的首要技术问题在于提供一种虚实结合的电子围栏定位系统。

本发明所要解决的另一技术问题在于提供一种虚实结合的电子围栏定位方法。

为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种虚实结合的电子围栏定位系统，包括后台系统、多个虚拟电子围栏以及实体电子围栏；各实体电子围栏与后台系统进行通信，交互所述实体电子围栏采集的终端的信息；其中，

位于定位点的实体电子围栏的采集半径围合成封闭区域；或者，

全部定位点的实体电子围栏的采集半径，与不需要设置定位点的区域共同围合成封闭区域。

其中较优地，在Wi-Fi覆盖密集的区域，所述实体电子围栏是Wi-Fi探针。

其中较优地，在Wi-Fi覆盖不充分的区域，所述实体电子围栏是终端侦码设备。

其中较优地，所述实体电子围栏还包括网络审计设备，所述网络审计设备设置在定位点处。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种虚实结合的电子围栏定位方法，包括如下步骤：

S11：根据获得的任务中的信息，得到虚拟点位；

S12：结合虚拟点位附近的电子地图确定设定范围；

S13：在设定范围内查找需要设置实体电子围栏的定位点；

S14：核实实体电子围栏已被部署在定位点；