[发明专利]自主止动装置及其控制方法、接机平台、航空食品车

说明书

本申请提供一种航空食品车及其接机平台以及自主止动装置及自主止动控制方法，自主止动装置包括固定架、移动架、缓冲筒，缓冲筒为空心圆柱，固定架和移动架设置在缓冲筒内部，并可以相对移动。固定架上设置有测距传感器，测距传感器测量接机平台与目标对象之间的距离，控制器接收测距传感器的距离数据并与第一预设距离比较，当接收到的距离数据小于等于第一预设距离时，控制接机平台的驱动系统停止。本申请能够实现接机平台与目标对象对接过程的自主止动并且还能够通过缓冲筒的压缩量来判断伸缩平台与目标对象对接过程中是否发生碰撞，并在发生碰撞情况下，自动控制伸缩平台停止移动。

技术领域

本申请涉及航空食品车，尤其是涉及航空食品车接机平台，还涉及接机平台自主止动装置及其控制方法。

背景技术

航空食品车属于机场专用车辆，专门用于航班的配餐。航空食品车包括车箱和安装于车箱前端部的接机平台，配餐时接机平台与飞机舱门对接。航空食品车工作的安全可靠性始终是设计和使用中要考虑的首要问题，其中接机平台与飞机舱门的对接是安全考虑最重要的部分。

相关技术的接机平台包括主平台和设置在主平台前端部的伸缩平台，伸缩平台的前端部设有防撞缓冲件。需要配餐时，伸缩平台伸出搭接到飞机舱门即可进行配餐作业。然而在接触飞机舱门过程时，需要人工判断并监控伸缩平台伸出到位即已与飞机舱门可靠接触后立即停止伸出动作，以防止发生危险。但是人工难以做到精确判断，因此现有的接机平台仍存在安全隐患。

发明内容

本申请的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用于航空食品车接机平台的自主止动装置、航空食品车及其接机平台。

本申请的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种适用于航空食品车接机平台的自主止动控制方法。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案：

根据本申请的一个方面，提供一种自主止动装置，用于航空食品车的接机平台，自主止动装置包括：缓冲件、固定架、至少一个第一测距传感器和控制器。固定架与所述缓冲件固定连接；至少一个第一测距传感器安装于所述固定架上，用于测量所述接机平台的伸缩平台与目标对象之间的距离，控制器用于接收所述第一测距传感器测量到的距离数据，并与第一预设距离比较，当所述距离数据小于等于所述第一预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

根据本申请的其中一个实施例，所述固定架包括长条形固定架，所述第一测距传感器包括光电传感器，数量是一个，安装于所述固定架沿长度方向上的中间位置。

根据本申请的其中一个实施例，所述缓冲件包括缓冲筒，所述固定架设置于所述缓冲筒内，所述缓冲筒上正对所述第一测距传感器的位置上设置有第一通孔。

根据本申请的其中一个实施例，自主止动装置还包括：移动架设置在缓冲筒的内部，所述移动架上正对所述第一测距传感器位置设有第二通孔；至少一个弹性件，设置于所述固定架与所述移动架之间，当有外力作用于移动架时，所述弹性件能够被压缩。

根据本申请的其中一个实施例，自主止动装置还包括：至少一个第二测距传感器，安装于所述固定架上或者移动架上，用于测量所述固定架与所述移动架之间的距离，所述控制器用于接收所述第二测距传感器测量的距离数据，并与第二预设距离比较，当所述距离数据小于所述第二预设距离时，控制所述接机平台的驱动系统停止。

根据本申请的其中一个实施例，自主止动装置还包括：至少一个行程开关，用于感测所述移动架与所述行程开关的相对位置，所述控制器用于接收所述行程开关触发的控制信号，并控制所述接机平台的驱动系统停止。