[发明专利]一种棍体发放装置及棉花糖机

权利要求书

1.一种棍体发放装置，其特征在于，包括安装在固定底座上的储棍斗、水平送棍机构和立棍机构，所述储棍斗的底部设有出棍口，该出棍口处设有下辊转轴组件，用于将出棍口处的棍体推出储棍斗；所述水平送棍机构设置在所述出棍口的下方，用于承接从出棍口推出的棍体，并通过水平传输带将棍体送至立棍机构；所述立棍机构设有摩擦轮和垂直传动机构，所述摩擦轮可开合地夹持棍体并实现垂直转向，并通过垂直传动机构驱动棍体向下运动。

2.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述储棍斗为一敞口式容器，其四周设有围边，底板成倾斜状，在储棍斗底部的出棍口处还设有下辊抖动轴和限位板，所述下辊抖动轴与第一驱动电机连接，用于驱动储棍斗内的棍体顺序通过出棍口。

3.根据权利要求1或2所述的棍体发放装置，其特征在于，所述下辊转轴组件包括转动轴和与该转动轴同轴连接的若干个拨片，该拨片上设有与棍体相适应的U型缺口，所述转动轴与第二驱动电机连接，用于驱动拨片将棍体从储棍斗内推出。

4.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述水平送棍机构包括安装在固定板上的主驱动轮和同步轮，所述主驱动轮和同步轮通过同步带联动，主驱动轮与第三驱动电机连接，用于驱动同步带转动水平输送棍体。

5.根据权利要求4所述的棍体发放装置，其特征在于，所述水平送棍机构的固定板上安装有挡板，用于限制棍体在同步带上的线性传动。

6.根据权利要求1所述的棍体发放装置，其特征在于，所述立棍机构的摩擦轮包括内摩擦轮和外摩擦轮，在内摩擦轮和外摩擦轮之间安装有压缩弹簧，所述摩擦轮与第四驱动电机连接，用于夹持棍体并实现垂直转向。

7.根据权利要求6所述的棍体发放装置，其特征在于，所述立棍机构还包括一感应器，用于检测棍体转动至垂直方向时，启动垂直传动机构驱动棍体向下运动。

8.根据权利要求6或7所述的棍体发放装置，其特征在于，所述立棍机构还设置有一导辊口，用于当棍体垂直向下运动时穿过该导辊口。

9.一种棉花糖机，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一权利要求所述的棍体发放装置。

10.根据权利要求9所述的棉花糖机，其特征在于，所述棍体发放装置安装在棉花糖机的机械手臂上方，所述棍体发放装置输出的棍体由机械手臂夹持。