[发明专利]一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法

说明书

本发明公开了一种预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，取巢板工位的侧方设有合格品回放区，合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：巢盒剔除；巢板剔除。本预灌封脱巢‑灯检‑回巢一体机的多余空巢自动剔除方法能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法。

背景技术

现有的预灌封脱巢-灯检-回巢一体机在生产运行过程中，脱巢后的空巢盒巢板输送存放在过渡输送带上，输送带长度固定，存储巢盒数量有限，由于预灌封注射器产品在灯检过程中会被检出一定比例的废品，废品剔除后，进入回巢收集的瓶子数量就会相应的减少，空巢盒就会增多，当空巢盒达到大于存储空间时，就会造成输送带上排列不下空巢盒，需要人工干预并取走多余的空巢盒，设备才能继续运行，严重影响设备连续运行的稳定性，操作人员需时刻关注空巢盒的状态。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够及时剔除多余的巢盒、巢板，使脱巢机构能够连续运行，提高生产效率的预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法，所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机包括空巢输送带和设于空巢输送带进料端的脱巢机构，所述空巢输送带的出料端设有沿输送方向依次设置的有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位，所述取巢板工位的侧方设有合格品回放区，所述合格品回放区与脱巢机构之间设有灯检机构，所述预灌封脱巢-灯检-回巢一体机的多余空巢自动剔除方法包括如下步骤：

S1、巢盒剔除：判断有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒；判断合格品率n；判断空巢输送带于有无空巢检测工位的上游的空巢盒数量x；判断取巢板工位有无巢板；判断合格品回放区是否有巢板；如有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位都有空巢盒，n＜100％，x＞1，合格品回放区有空巢板，则将取巢盒工位上的巢盒剔除；

S2、巢板剔除：判断取巢板工位有无巢板；再次判断合格品回放区是否有巢板；如取巢板工位和合格品回放区都有巢板，则将取巢板工位的巢板剔除。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述步骤S1包括如下子步骤：

S11：判断有无空巢检测工位、取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒，如都有空巢盒，则判断合格品率n；

S12：如n＜100％，则判断空巢输送带于有无空巢检测工位的上游的空巢盒数量x；

S13：如x＞1，则判断合格品回放区有无空巢板，如无，则将取巢板工位上的空巢板转送至合格品回放区，如有，则将取巢盒工位上的巢盒剔除。

所述步骤S11中，先判断取巢板工位和取巢盒工位有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒，再判断有无空巢检测工位有无空巢盒，如无空巢盒，则补充空巢盒。

所述步骤S2包括如下子步骤：

S21：判断取巢板工位有无巢板，如无巢板，则等待有无空巢检测工位上巢板进入，如有巢板，则再次判断合格品回放区是否有巢板；

S22：如合格品回放区无巢板，则等待将取巢板工位上巢板转运至合格品回放区，如合格品回放区有巢板，则将取巢板工位上的巢板剔除。

所述合格品回放区设有至少两个合格品转送平台。