[发明专利]跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：根据雷达反射信号生成人体的距离‑速度图；根据雷达反射信号生成人体的距离‑垂直角度图和人体的距离‑水平角度图；从距离‑速度图提取第一特征，从距离‑垂直角度图提取第二特征，从距离‑水平角度图提取第三特征；将第一特征、第二特征和第三特征输入机器学习分类器得到检测结果。该方法根据雷达反射信号生成人体的距离‑速度图、人体的距离‑垂直角度图和距离‑水平角度图进行分析得到检测结果，采用与人体相关的信号能够避免环境因素的干扰，能够更全面地利用雷达反射信号包含的信息，有助于提高跌倒检测的准确性。

技术领域

本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

跌倒在老年人中很常见，60岁以上的人跌倒的概率超过20％，80岁以上的人跌倒的可能性超过33％。跌倒是导致老年人残疾、长期疼痛和死亡的主要原因之一，也是导致老年人死亡的第五大原因。老年人跌倒会严重影响他们的生活质量，甚至可能失去生活自理能力，甚至死亡。对于独居老人来说，他们可能在摔倒在地上几个小时后才被发现，导致他们错过了及时的治疗。到目前为止，很多检测跌倒的研究都是基于RGB摄像头和一些可穿戴设备。然而，这些方法对老年人来说是不方便或不能接受的，因为他们可能会忘记佩戴可穿戴设备，或者因为担心隐私泄露而不接受在家里安装摄像头。基于雷达的方法很好地解决了可穿戴设备和相机的局限性。它可以在用户不知情的情况下监控用户，也不用担心隐私泄露。虽然基于雷达的跌倒检测方面已取得了重大进展，但过去的研究有很大的局限性。目前基于雷达的摔倒检测研究采用连续波雷达和超宽带雷达，通过获取人体速度或距离信息来推断人体是否跌倒。相关技术提供的跌倒检测方法通常存证下述一种或几种缺点：

(1)由于缺乏信息的丰富性，很难将快速坐下或坐在地上等动作与跌倒区分开来，因为它们在速度或距离上的变化与跌倒相似。

(2)系统在任何时间都持续运行，而不是在只在检测到人体运动后再对动作类型进行判断，浪费了设备的能源和计算资源。

(3)信号中包含环境信息，在分类过程中容易受到环境变化的影响。

发明内容

本公开实施例提供了一种跌倒检测方法、装置、电子设备及存储介质，能够提跌倒检测的准确性。

为此，本公开实施例提供了如下技术方案：

第一方面，本公开实施例提供了一种跌倒检测方法，包括：

根据雷达反射信号生成人体的距离-速度图；

根据所述雷达反射信号生成人体的距离-垂直角度图和人体的距离-水平角度图；

将所述距离-速度图输入第一网络模型得到第一特征；

将所述距离-垂直角度图输入第二网络模型得到第二特征；

将所述距离-水平角度图输入第三网络模型得到第三特征；

将所述第一特征、第二特征和所述第三特征输入机器学习分类器得到检测结果。

可选地，根据雷达反射信号生成人体的距离-速度图之后还包括：

根据所述距离-速度图判断是否发生运动事件；

若否，则放弃执行后续步骤。

可选地，根据所述距离-速度图判断是否发生运动事件包括：

获取当前帧以及与当前帧最近N帧的距离-速度图作为参考距离-速度图；

对任意相邻两帧的参考距离-速度图中，像素差值大于设定阈值的像素点进行计数，得到N-1个计数值；

计算所述计数值的信息熵；