[发明专利]注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机

说明书

本发明公开了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。本发明的注塑机锁模归零控制方法解决了相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。

技术领域

本发明涉及注塑机领域，具体而言，涉及一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机。

背景技术

相关技术中，在注塑机安装、调试或维修的过程中，需要对注塑机锁模原点进行归零，这需要操作人员进行手动操作和测量，不仅步骤比较复杂，并且需要辅助的测量工具，对于不熟悉锁模机构的操作人员，很难快速地实现归零操作，影响生产效率。另外，手动归零的误差也较大，容易出现归零位置与实际设计位置不相符的问题，导致机器运行时的损伤增加。

因此，相关技术中的注塑机在使用时存在锁模归零操作不方便的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

在背景技术部分中公开的以上信息只是用来加强对本文所描述技术的背景技术的理解。因此，背景技术中可能包含某些信息，这些信息对于本领域技术人员来说并未形成在已知的现有技术。

发明内容

本发明实施例提供了一种注塑机锁模归零控制方法、装置、处理器及注塑机，以至少解决相关技术中的注塑机在使用时存在的锁模归零操作不方便的问题。

为了实现上述目的，根据本发明实施例的第一个方面，提供了一种注塑机锁模归零控制方法，注塑机包括定模板、动模板和十字头，动模板沿靠近定模板的方向可移动地设置以具有合模位置和开模位置，十字头与动模板驱动连接以驱动动模板在合模位置和开模位置之间切换，注塑机锁模归零控制方法包括：确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置；在十字头运动至预设极限位置的情况下，控制十字头沿第二方向运动预设距离，以使十字头运动至目标位置，第二方向为与第一方向相反的方向；获取十字头处于目标位置时，注塑机的至少一个目标工作参数；根据至少一个目标工作参数，对注塑机进行归零校正。

进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作电流值；在工作电流值达到预设电流值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。

进一步地，注塑机包括限位结构，当十字头运动至预设极限位置时，限位结构与十字头接触，以阻止十字头沿第一方向运动；确定注塑机的十字头沿第一方向运动至预设极限位置包括：获取用于驱动十字头运动的驱动电机的工作扭矩值；在工作扭矩值达到预设扭矩值的情况下，确定十字头运动至预设极限位置。

进一步地，注塑机包括连杆机构，连杆机构设置于动模板远离定模板的一侧，连杆机构的一端与动模板连接，连杆机构的另一端与注塑机的机架连接；在控制十字头沿第二方向运动预设距离之前，注塑机锁模归零控制方法还包括：控制十字头沿第一方向或第二方向移动，以使连杆机构处于死点位置；在连杆机构处于死点位置的情况下，获取十字头在当前位置和极限位置之间的距离，得到预设距离。

进一步地，预设距离为用户输入的或出厂时预设的。