[发明专利]摆动机构和衣物护理机

说明书

本发明提供一种摆动机构和衣物护理机。该摆动机构包括驱动装置，驱动装置具有竖直向下延伸的驱动轴；从动装置，从动装置包括主动齿轮和从动齿轨，主动齿轮与驱动轴紧固连接，从动齿轨包括底盘和形成在底盘的上侧的环形轨道，环形轨道包括环形壁和形成在环形壁上并与主动齿轮保持啮合的从动齿，使得主动齿轮由驱动装置驱动旋转以推动从动齿轨沿着环形轨迹移动；挂架，挂架固定在底盘上；和多个悬挂臂，每个悬挂臂是可弯曲形变的并且其第一端固定连接到挂架，以便通过将悬挂臂的第二端固定到预定位置上来支撑从动装置和挂架并允许从动齿轨沿着环形轨迹移动。该发明能够消除摆动机构的急回特性，使运行轨迹更平稳、工作噪音更小。

技术领域

本发明涉及衣物护理机领域，具体提供一种摆动机构和具有这种摆动机构的衣物护理机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，人们对衣物的护理要求已经不再局限于干净两个字，更多地开始关注衣物的平整、干燥和线条整齐。在现有疫情的影响下，人们对衣物的卫生安全情况会更加重视。于是，衣物护理机应运而生。传统的衣物护理机包括摆动机构、烘干装置、导风装置和蒸汽装置等部件。通过烘干装置和蒸汽装置护理机的内部环境被保持一定的温度和湿度，通过摆动机构则可促使衣物不断的翻动或摆动，以此实现对衣物的烘干、除皱。按照衣物在摆动过程中的运动方式来分类，现有的衣物护理机主要包括以下两种：滚筒式护理机和柜体式护理机。滚筒式护理机带动衣物做翻滚运动，能够具有更好的烘干效果，但是除皱效果较差。柜体式衣物护理机通过曲柄连杆结构带动衣物在直线上往复摆动，具有更好的除皱效果。然而，这种直线往复摆动存在急回特性，并且在其运行过程中存在较大的噪音，稳定性不高，同时摆动速度较慢。

为此，现有技术对柜体式衣物护理机的摆动机构作出了进一步的改进。例如，中国发明专利申请CN112458713A公开了一种衣物护理机。该衣物护理机包括湿度感应装置、进风系统、排风系统、风循环系统、摆动机构、消毒照明装置、冷凝干燥装置、控制装置、废水回收装置等部件，其中，摆动机构利用电机带动偏心轴转动，进而带动衣物固定架在一条直线上往复摆动。该衣物护理机能够在一定程度上降低急回特性产生的噪音。然而，在护理过程中衣物的摆动幅度小，除皱效果仍不理想，致使衣物所需的护理时间较长。因此，该技术方案存在改进之处。

相应的，本领域需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决现有衣物护理机的摆动机构在工作过程中摆动幅度小、噪音大、机构稳定性差的技术问题，本发明提供一种摆动机构。所述摆动机构包括驱动装置，所述驱动装置具有竖直向下延伸的驱动轴；从动装置，所述从动装置包括主动齿轮和从动齿轨，所述主动齿轮与所述驱动轴紧固连接，所述从动齿轨包括底盘和形成在所述底盘的上侧的环形轨道，所述环形轨道包括环形壁和形成在所述环形壁上并与所述主动齿轮保持啮合的从动齿，使得所述主动齿轮由所述驱动装置驱动旋转以推动所述从动齿轨沿着环形轨迹移动；挂架，所述挂架固定在所述底盘上；和多个悬挂臂，每个所述悬挂臂是可弯曲形变的并且其第一端固定连接到所述挂架，以便通过将所述悬挂臂的第二端固定到预定位置上来支撑所述从动装置和所述挂架并允许所述从动齿轨沿着所述环形轨迹移动。

在本发明的摆动机构中，由于挂架与从动齿轨的底盘固定连接，因此从动齿轨和挂架都被悬挂臂悬挂支撑在一定高度范围内，并且在该高度范围内在竖直方向上从动齿能够与主动齿轮始终保持啮合。工作状态下，驱动装置通过主动齿轮带动从动齿轨、挂架及衣物沿着与环形轨道相似的环形轨迹移动。移动过程中，衣物发生转动和往复的摆动。本发明的摆动机构对衣物的运动轨迹进行了重新设计，将传统的直线往复摆动动作转换成沿着环形轨迹转动的往复摆动动作，既增加了衣物的运动维度，使得衣物的护理效果提升，又有效地消除了摆动机构的急回特性，使得衣物的运动轨迹更平稳，摆动机构的工作噪音更小。