[发明专利]一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备及其防治方法

说明书

本发明公开的属于龙香芋喷药设备技术领域，具体为一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，包括轨道架、配药箱、喷药组件、机器视觉组件和控制器组件，轨道架顶部活动连接配药箱，配药箱顶部安装喷药组件包括喷射臂和喷头，喷头左侧外壁固定安装机器视觉组件，机器视觉组件包括图像处理单元、工业相机、镜头和曝光灯，控制器组件安装在喷药组件顶部，本发明通过图像处理单元、工业相机、镜头和曝光灯配合使用，通过工业相机对龙香芋茎叶进行拍摄，从而精确寻找到发病的毒株，控制相应的喷头喷射药剂对发病处进行精确喷药，从而实现精确喷药，降低药剂的使用量，防止龙香芋用药过度，提高食品安全性。

技术领域

本发明涉及喷药设备技术领域，具体涉及一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备及其防治方法。

背景技术

龙香芋生长在垛田中，为江苏兴化地方品种，株高1.2-1.5m，叶片深绿色，叶柄绿色，叶柄长，叶片与叶柄相连处有紫晕，母芋近圆球形，肉白色，粉而香，子芋少，椭圆形，肉质粘，在龙香芋种植过程中容易出现芋疫病，芋疫病主要为害芋叶片，也为害叶柄和球茎，叶片染病初期，在叶正面出现茶褐色或者浅棕色的细小斑点，一般先发生在上部和外部雨水能冲击到的部位，然后迅速扩大，扩张成深浅相间的同心轮纹斑，斑点边缘有墨绿色的水渍状环，当7-8月四川雨季来临时，芋田湿度较大，芋疫病病斑面上常伴随黄色至淡褐色的液滴状分泌物析出，疫病一旦发生，在条件合适的情况下，蔓延十分迅速，发病严重时，许多病斑相连，病斑中央部分后期腐烂穿孔，严重时仅残留叶脉，需要提前对芋疫病进行防治，防止芋疫病导致龙香芋死亡影响产量。

现有的现有的龙香芋喷药设备主要以人工喷药为主，操作时工作量较大，同时只能采用全覆盖式的喷射药剂，造成药剂的浪费使用，大量用药可能会产生副作用，导致龙香芋果实受到药剂污染，从而影响饮食安全，对土地造成一定的药剂污染，不利于绿色环保，为此，我们提出一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备。

发明内容

鉴于上述和/或现有一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备及其防治方法中存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明的目的是提供一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备及其防治方法，能够解决上述提出现有芋疫病防治全覆盖喷药容易造成药剂浪费和容易造成龙香芋和土地污染的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：

一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备，其包括：轨道架、配药箱、喷药组件、机器视觉组件和控制器组件，所述轨道架顶部活动连接配药箱，所述配药箱顶部安装喷药组件包括喷射臂和喷头，所述喷头左侧外壁固定安装机器视觉组件，所述机器视觉组件包括图像处理单元、工业相机、镜头和曝光灯，所述控制器组件安装在喷药组件顶部，所述控制器组件包括处理器、显卡和PLC控制器。

作为本发明所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备的一种优选方案，其中：所述轨道架包括矩形架，两组所述矩形架之间通过螺栓固定连接两组连接架，所述矩形架和连接架顶部开设轨道槽，所述矩形架和连接架外壁均固定安装光伏板一，所述光伏板一连接蓄电池一，所述蓄电池一固定安装在矩形架底部支腿内壁上，所述矩形架和连接架底部均匀安装补光灯。

作为本发明所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备的一种优选方案，其中：所述配药箱底部滚轮外壁与轨道槽内壁滑动连接，所述配药箱左侧内壁固定安装药剂仓和水源仓，所述药剂仓和水源仓底部设有混合仓，所述药剂仓和水源仓底部输出端均固定安装电磁流量计。

作为本发明所述的一种防治芋疫病的龙香芋喷药设备的一种优选方案，其中：所述混合仓底部外壁固定安装伺服电机一，所述伺服电机一输出端固定连接软轴，所述软轴延伸至混合仓内部，所述混合仓输出端固定安装搅拌轮，所述配药箱底部内壁左右两侧均固定安装气泵，所述气泵输出端固定连接高压气管，所述配药箱底部内壁中心位置固定安装蓄电池二。