[发明专利]一种换轨系统及使用方法

权利要求书

1.一种换轨系统，其特征在于，包括：

抓轨机构，所述抓轨机构包括两个能够沿横向方向开合的抓轨臂；所述抓轨臂包括固定轴和滚轮，所述固定轴和所述滚轮的中心孔之间是轴孔连接且所述滚轮能够绕所述固定轴旋转；

走行装置，所述抓轨机构与所述走行装置连接，所述走行装置沿纵向方向走行；

其中，两个所述滚轮用于在两个所述抓轨臂闭合时夹在轨条轨头之下实现抓轨，还用于在所述走行装置持续走行时，绕所述固定轴旋转沿着所述轨条滚动，实现所述抓轨机构在所述走行装置持续走行时持续抓轨。

2.根据权利要求1所述的换轨系统，其特征在于，还包括：

横移机构，所述横移机构包括两个相对设置的横梁和分别固定在两个所述横梁处的两个横向直线驱动装置；

所述抓轨机构与两个所述横梁连接，所述横向直线驱动装置驱动所述抓轨机构沿横梁移动，实现抓轨机构在横向方向的拨轨。

3.根据权利要求2所述的换轨系统，其特征在于，所述走行装置包括两个相对设置的履带走行机构；

两个所述履带走行机构用于走行在轨道的两侧沿纵向方向走行，所述履带走行机构能够适应高低起伏的道床线路状况；

换轨系统还包括：

两个举升机构，两个所述举升机构分别与所述履带走行机构固定，以实现所述举升机构随着所述走行装置的走行而移动；

其中，所述举升机构能够举升带动所述抓轨机构举升，实现所述抓轨机构在竖向方向的提轨。

4.根据权利要求3所述的换轨系统，其特征在于，所述抓轨臂还包括夹角为钝角的L形转臂，所述转臂的下臂与所述固定轴固定，所述转臂的上臂具有长圆孔；

所述抓轨机构还包括竖向安装梁，锁紧机构和驱动叉；所述锁紧机构的上端固定在所述竖向安装梁的内腔的内顶部，所述锁紧机构的下端固定所述驱动叉；

所述驱动叉的两个分叉之间容纳所述转臂的上臂，且通过锁紧销穿过两个所述分叉预留的通孔和所述转臂的上臂的长圆孔，将所述转臂的上端与所述驱动叉安装，所述转臂的转角处通过旋转销与所述竖向安装梁的下端安装。

5.根据权利要求4所述的换轨系统，其特征在于，所述锁紧机构收缩到位时，所述锁紧销卡在两个所述长圆孔的上端，实现两个所述抓轨臂的闭合；

所述锁紧机构伸出时，推动所述锁紧销沿所述长圆孔向下移动带动所述转臂绕所述旋转销转动，直至所述锁紧销移动至所述长圆孔的底端，实现两个所述抓轨臂的打开。

6.根据权利要求4所述的换轨系统，其特征在于，两个所述转臂的上臂面对面安装，且两个所述滚轮的中心线位于同一平面内。

7.根据权利要求5所述的换轨系统，其特征在于，所述抓轨机构还包括两个纵向安装梁和两个滑台；两个所述纵向安装梁沿纵向方向分别固定在所述竖向安装梁的两侧，两个所述滑台分别固定在两个所述纵向安装梁之上；两个所述滑台在相对的一侧分别具有凹槽；

两个所述滑台的凹槽分别卡接在两个所述横梁处，所述横向直线驱动装置的伸缩端与所述竖向安装梁固定以驱动所述抓轨机构沿横向方向移动，实现所述抓轨机构在横向方向的拨轨。

8.根据权利要求7所述的换轨系统，其特征在于，所述滚轮的中心孔的中部凸设有环形台阶；

所述抓轨机构还包括两个圆锥滚子轴承，两个所述圆锥滚子轴承以小端背靠背的方式分别安装在所述环形台阶的上方和下方，两个所述圆锥滚子轴承的外圈与所述滚轮的中心孔孔壁固定，两个所述圆锥滚子轴承的内圈与所述固定轴之间是轴孔连接且为过盈配合，以实现所述滚轮能够绕所述固定轴旋转。

9.根据权利要求8所述的换轨系统，其特征在于，所述抓轨机构还包括：

轴承之间隔圈，所述轴承之间隔圈位于两个所述圆锥滚子轴承之间，所述轴承之间隔圈和所述固定轴之间是轴孔连接且为过盈配合，以保持两个所述圆锥滚子轴承之间的轴向距离。