[发明专利]二维医学影像设备的摆位控制方法、装置和计算机设备

权利要求书

1.一种二维医学影像设备的摆位控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，其中，所述至少两张参考图像在治疗后由二维医学影像设备拍摄得到，且所述二维医学影像设备拍摄所述至少两张参考图像时的成像系统位置各不相同；

基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，其中，所述三维图像在治疗前由三维医学影像设备拍摄得到，所述坐标转换矩阵用于反映所述二维医学影像设备的第一成像系统坐标系和所述三维医学影像设备的第二成像系统坐标系之间的转换关系；

根据所述三维图像确定二维目标图像，其中，所述二维目标图像包括所述身体部位中的感兴趣区域；

根据所述二维目标图像和所述坐标转换矩阵，确定所述第一成像系统坐标系下的目标成像系统位置，并将所述二维医学影像设备摆位至所述目标成像系统位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待检测对象的身体部位的至少两张参考图像，包括：

获取所述第一成像系统坐标系下预先标定的至少两个成像系统位置；

将所述二维医学影像设备分别摆位至每个成像系统位置，并获取所述二维医学影像设备在每个成像系统位置拍摄所述身体部位得到的参考图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，包括：

获取初始转换矩阵，并基于所述至少两个成像系统位置、所述三维图像和所述初始转换矩阵，确定至少两张虚拟图像，其中，所述至少两张虚拟图像与所述至少两个成像系统位置一一对应；

若存在任一成像系统位置对应的参考图像，与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像不重合，则调整所述初始转换矩阵，并重复上述确定至少两张虚拟图像的过程，直至任一成像系统位置对应的参考图像，均与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像重合，将任一成像系统位置对应的参考图像，均与所述任一成像系统位置对应的虚拟图像重合时所对应的初始转换矩阵作为坐标转换矩阵。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少两个系统位置、所述三维图像和所述初始转换矩阵，确定至少两张虚拟图像，包括：

根据所述初始转换矩阵和所述至少两个成像系统位置，确定至少两个转换位置；

在所述三维图像中确定每个转换位置对应的虚拟图像。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述身体部位的三维图像和所述至少两张参考图像，确定坐标转换矩阵，包括：

在每张参考图像中选取多个待处理特征点，在所述三维图像中选取多个参考特征点，其中，任一参考图像的多个待处理特征点与所述多个参考特征点一一对应，相对应的待处理特征点和参考特征点在所述身体部位中的位置相同；

基于选取的所有待处理特征点，确定多个三维目标点，其中，所述多个三维目标点与任一参考图像中选取的多个待处理特征点一一对应；

根据所述多个三维目标点和所述多个参考特征点，确定坐标转换矩阵。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述三维图像确定二维目标图像，包括：

在所述第二成像系统坐标系下，选择任一位置作为虚拟成像系统位置，在所述三维图像中确定所述虚拟成像系统位置对应的二维图像；

调节所述虚拟成像系统位置，以使得所述二维图像中包括感兴趣区域，并将包括感兴趣区域的二维图像作为二维目标图像。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维目标图像和所述坐标转换矩阵，确定所述成像系统坐标系下的目标成像系统位置，包括：

获取所述二维目标图像的虚拟成像系统位置；

通过所述坐标转换矩阵，将所述二维目标图像的虚拟成像系统位置转换为目标成像系统位置。