[发明专利]一种3轴数控平台

说明书

本发明公开了一种3轴数控平台，具体涉及工业自动化设备领域，包括底座，所述底座顶面横向固定安装有X轴基座，所述X轴基座两端分别固定安装有第一轴承座和第一电机座，所述第一轴承座与第一电机座内侧转动连接有第一滚珠丝杠，所述X轴基座两内侧壁固定设有第一直线导轨，所述第一直线导轨顶部设有连接板，所述连接板底端固定设有四个第一滑块。本发明通过将本装置与CAD电子图形编程结合，通过将Y轴基座与X轴基座呈垂直安装并且可以形成十字坐标系，第一联轴器和X轴基座与Y轴基座可以实现三轴联动，可在对波纹管精密焊接过程中走出曲线，可对需要焊接异形的波纹管进行精密焊接，保证曲线线速度均匀一致。

技术领域

本发明涉及工业自动化设备技术领域，更具体地说，本发明涉及一种3轴数控平台。

背景技术

数控技术是用数字信息对机械运动和工作过程进行控制的技术，数控装备是以数控技术为代表的新技术对传统制造产业和新兴制造业的渗透形成的机电一体化产品，即所谓的数字化装备，如数控机床等。数控技术也叫计算机数控技术(CNC，ComputerizedNumerical Control)，它是采用计算机实现数字程序控制的技术。这种技术用计算机按事先存贮的控制程序来执行对设备的运动轨迹和外设的操作时序逻辑控制功能。由于采用计算机替代原先用硬件逻辑电路组成的数控装置，使输入操作指令的存贮、处理、运算、逻辑判断等各种控制机能的实现，均可通过计算机软件来完成，处理生成的微观指令传送给伺服驱动装置驱动电机或液压执行元件带动设备运行。

在精密焊接领域尤其针对波纹管精密焊接过程中，需要焊接异形的波纹管，例如三角形，多边形，腰形孔等多样的波纹管，但现有精密焊接时，曲线线速度无法保证均匀一致。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种3轴数控平台，本发明所要解决的技术问题是：如何解决曲线焊接问题，保证曲线线速度均匀一致。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种3轴数控平台，包括底座，所述底座顶面横向固定安装有X轴基座，所述X轴基座两端分别固定安装有第一轴承座和第一电机座，所述第一轴承座与第一电机座内侧转动连接有第一滚珠丝杠，所述X轴基座两内侧壁固定设有第一直线导轨，所述第一直线导轨顶部设有连接板，所述连接板底端固定设有四个第一滑块，所述连接板通过四个第一滑块与第一直线导轨滑动连接，所述连接板顶部有Y轴基座，所述Y轴基座前后两端分别设有第二轴承座和第二电机座，所述第二轴承座与第二电机座之间转动连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠与滚珠丝杠与第二轴承座连接处设有丝母座，所述Y轴基座两内侧壁固定设有第二直线导轨，所述Y轴基座顶部设有A轴旋转基座，所述A轴旋转基座底部固定设有四个第二滑块，所述A轴旋转基座通过第二滑块与两条第二直线导轨滑动连接，所述A轴旋转基座顶部设有中空减速器，所述A轴旋转基座内腔设有第一伺服电机，所述第一伺服电机输出端与中空减速器相连。

在一个优选地实施方式中，所述X轴基座两端均对称设有第一限位片，所述Y轴基座两端均对称设有第二限位片，所述第一限位片和第二限位片形状均设置为“L”字型。

在一个优选地实施方式中，所述Y轴基座的一侧装有第一拖链，所述底座顶部设有第二拖链，所述第一拖链和第二拖链底部均设有拖链槽。

在一个优选地实施方式中，所述第一拖链和第二拖链对应的拖链槽呈垂直安装并且可以形成十字坐标系，且Y轴基座与X轴基座呈垂直安装并且可以形成十字坐标系。

在一个优选地实施方式中，所述第一拖链一端与对应的拖链槽内壁固定连接，所述第一拖链另一端与X轴基座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第二拖链一端与对应的拖链槽内壁固定连接，所述第二拖链另一端与Y轴基座固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述第一电机座的端部安装第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与第一滚珠丝杠连接处装有第一联轴器。