[发明专利]一种管道清洁机器人

说明书

一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；本发明能够自适应管道内部恶劣的工作环境；可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；简化了原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。

技术领域

本发明属于生产生活应用领域，特别涉及一种管道清洁机器人。

背景技术

随着社会的进步和城镇化的快速发展，城市管道排水系统发挥着尤为重要的作用。一方面，如今气候多变，在出现短时强降雨暴雨时，需要很畅通的排水系统及时排水，如果稍有堵塞，很容易在局部形成深水坑，对行人行车有很大的安全隐患，发生水涝灾害也是如此，由于瞬时降雨量实在太大，对市区的排水系统提出了极高的要求，管道使用时间久了没有清洁，会有杂物、淤泥等，遇到大雨冲击时，管道就会被堵塞。因此，周期性的进行管道清理十分必要。除了城市排污管道外，很多管道也需要清理，比如炼油厂的管道，如果炼油厂的管道有一点裂缝、老化，就可能爆炸，发生重大事故。为了避免这样的情况，必须定期检查，原始的检查方法都是从管外壁检查，炼油厂的管道外部都包裹很厚的保温防护层，每次检查都要拆下来，十分麻烦，成本高、检查周期长、费时费力，影响工作效率。因此急需一种方便、省时省力、提高工作效率的管道自动清洁装置。

发明内容

针对现有管道清理的不合理性，本发明的提供一种管道清洁机器人，能够自动行走，自动完成管道清洁，适应不同大小的管径，由电动机提供动力，使用限制小，适应性强，灵活性好。

一种管道清洁机器人，包括有车体、动力传动机构、两组可变直径车轮组和自动清洁装置；动力传动机构安装在车体中，两组可变直径车轮组平行设置在车体上，每组可变直径车轮组包括3个行进轮，3个行进轮等角度分布；自动清洁装置为2个，2个自动清洁装置安装在车体的头、尾两端；

所述的动力传动机构的结构是，电机通过联轴器与第一锥齿轮组连接，锥齿轮组与轴固连，轴上安装有轴承，通过固连的第二锥齿轮组将运动传递给安装在机架上的第一带轮，第一带轮通过同步带带动与可变直径车轮组连接的第二带轮运动，同步带的速比为1:2，第一带轮安装在输入端，第二带轮安装在输出端，动力由电机到可变直径车轮组进行传递，整个传动装置利用机械式传动，能很好的适应较恶劣的环境，与其工作环境相适应；

所述的行进轮具有八个支架，每个支架外端固定有弧形脚板，每个支架内部安装有弹簧；弹簧的作用是：行进轮采用机械式适应管路直径的变化，当管道直径发生改变时，由于弹簧的存在，行进轮可以时刻保证张紧的状态，也就是说，弧形脚板时刻紧贴管道内壁，保证机器人前进的安全性。

所述的自动清洁装置是由圆盘、支撑杆、拉簧、拉簧固定盘、清洁布和脚板构成，开合圆盘是由和构成；拉簧固定盘固定在圆盘内侧，拉簧固定盘的外径小于圆盘的外径，若干支撑杆的内端等角度铰接在圆盘外缘，支撑杆的靠近内端的部位与拉簧固定盘的外缘之间固定拉簧，每个支撑杆的外端铰接脚板，脚板的脚面固定清洁布，车体两侧的自动清洁装置的支撑杆相对交叉布设，加保证了高质量地完成清洁任务。

本发明的有益效果：

1、能够自适应管道内部恶劣的工作环境；

2、可自动在管道内完成清除污渍、疏通堵塞、探测未知管道等多种任务；

3、简化原始操作，省时省力，大幅提升工作效率。

4、能自动完成管道清洁，适应不同大小的管径；由电动机提供动力，使用限制小，适应性强，灵活性好；解决了原始管道检查、清洁成本高、检查周期长、费时费力，工作效率低的问题

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的动力传动机构结构示意图；