[发明专利]一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法有效
申请号: | 202111102587.3 | 申请日: | 2021-09-20 |
公开(公告)号: | CN113805066B | 公开(公告)日: | 2023-08-18 |
发明(设计)人: | 于全庆;李建明;金毅;王大方;杨博文;郝自伟;陈仕钦;李宪营;孙旭 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学(威海);威海天达汽车科技有限公司 |
主分类号: | G01R31/367 | 分类号: | G01R31/367;G01R31/396 |
代理公司: | 威海聚睿知识产权代理事务所(普通合伙) 37352 | 代理人: | 宋立国 |
地址: | 264200*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 改进 距离 相似 串联 电池组 故障诊断 方法 | ||
1.一种基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,其特征在于包括以下步骤:
步骤一:串联电池组电路中串联有n个电池,对n个电池按序依次编号为:电池1、电池2、电池3、……电池n,使用编号为1、2、3、……2n的2n个电压传感器分别测量电池1正负极间电压V1、电池1的正极到电池2的正极间的电压V2、电池1的负极到电池2的负极间电压V3、电池2的正极到电池3的正极间的电压V4、电池2的负极到电池3的负极间电压V5、……电池n-1的正极到电池n的正极间电压V2n-2、电池n-1的负极到电池n的负极间电压V2n-1和电池n正负极间电压V2n;n为不小于3的正整数;
步骤二:建立基于改进欧氏距离相似度的多故障检测模型,改进欧氏距离相似度的计算公式为;
式中xi表示传感器X在i时刻的电压值,yi表示传感器Y在i时刻的电压值,传感器X和传感器Y为编号相关的的两个电压传感器;a为递归移动窗口,ci为独立方波信号;
步骤三:建立故障诊断策略;
根据传感器实时测得的电压数据V1、V2、V3、……V2n计算每一时刻的RIEDS(xi,yi),得到RIEDS(x,y)实时值;将由所有电压传感器测量值计算得到的RIEDS(x,y)分成Rgroup和Rgroup2两个不同的组:Rgroup1中的RIEDS(x,y)所涉及到的两个传感器的编号中,编号较小的为奇数;Rgroup2中的RIEDS(x,y)所涉及到的两个传感器的编号中,编号较小的为偶数,即:
Rgroup1=[RIEDS(V1,V2),RIEDS(V3,V4),RIEDS(V5,V6),…,RIEDS(V2n-1,V2n)]
Rgroup2=[RIEDS(V2,V3),RIEDS(V4,V5),RIEDS(V6,V7),…,RIEDS(V2n,V1)]
当Rgroup1和Rgroup2中的所有RIEDS都极为接近1且不小于0.997时,无故障;
当Rgoup2中的RIEDS(V2n-4,V2n-3),RIEDS(V2n-2,V2n-1)明显下降到0.994以下,RIEDS(V2n-3,V2n-2)和其余RIEDS(x,y)保持不变时,电池n-1处于短路状态;
当Rgroup1中RIEDS(V2n-3,V2n-2),RIEDS(V2n-I,V2n)明显的下降到0.92以下,而RIEDS(V2n-2,V2n-1)和其余RIEDS(x,y)保持不变时,电池n-1和电池n之间发生连接松脱故障;
当分别来自Rgroup1和Rgroup2的RIEDS(Vn-1,Vn),RIEDS(Vn,Vn+1)明显下降到0.98以下,而其余RIEDS(x,y)保持不变时,编号为n的电压传感器处于故障。
2.根据权利要求1所述的基于改进欧氏距离相似度的串联电池组多故障诊断方法,其特征在于对具有相似特征的故障之间进行隔离的方法为:
当Rgroup2中的RIEDS(V2n-4,V2n-3)和RIEDS(V2n-2,V2n-1)小于0.994、大于0.6时,电池n-1发生内短路故障:当Rgroup2中的RIEDS(V2n-4,V2n-3)和RIEDS(V2n-2,V2n-1)下降到0.6以下,电池n-1发生外短路故障;
当来自Rgroup1和Rgroup2的RIEDS(Vn-1,Vn),RIEDS(Vn,Vn+1)小于0.98、大于0.96时,编号为n的电压传感器出现电压冻结故障;当来自Rgroup1和Rgroup2的RIEDS(Vn-1,Vn),RIEDS(Vn,Vn+1)下降到0.96以下,编号为n的电压传感器出现随机偏差故障。
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