[发明专利]一种可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器

权利要求书

1.一种可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，包括机身(1)、机翼(2)、动力系统(3)、尾翼(5)、起落架(8)、座舱(9)，机翼(2)位于机身(1)的两侧，动力系统(3)设置于机翼(2)上，尾翼(5)位于机身(1)尾部，起落架(8)位于机身(1)腹部，座舱(9)位于机身(1)上方前端；其特征在于：还包括整流罩(4)、第一转轴(6)、第二转轴(7)、翼撑(10)、转接机构(11)；

两个动力系统(3)分别通过两个整流罩(4)对称安装于两侧机翼(2)的前缘，动力系统(3)采用螺旋桨推进，所述螺旋桨为收放式结构，工作状态浆叶展开绕轴旋转，非工作状态浆叶收回至整流罩(4)上；

两侧机翼(2)通过转接机构(11)连接为一体，且两侧机翼(2)与转接机构(11)的两端分别通过第一转轴(6)转动连接，第一转轴(6)的轴向垂直于机身(1)的对称平面，使得机翼(2)能够相对转接机构(11)绕第一转轴(6)的轴向转动，实现垂直起降姿态与固定翼姿态之间的切换；

所述转接机构(11)通过翼撑(10)固定于机身(1)的正上方，翼撑(10)根部与机身(1)固定相连，翼撑(10)的顶部通过第二转轴(7)与转接机构(11)转动连接，使得转接机构(11)带动两侧的机翼(2)绕第二转轴(7)旋转，实现固定翼姿态与旋翼姿态的切换。

2.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：还包括机载电源，机载电源包括3组电池和应急电源，其中2组电池分别用于动力系统(3)供电，另1组用于机载设备供电。

3.根据权利要求2所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述蒙皮为柔性太阳能电池板蒙皮(22)，能够吸收太阳能为机载电源蓄能，延长飞行时间。

4.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述机身(1)为流线型外形设计；径向截面采用双弧形设计，包括上弧线(12)和下弧线(13)，上弧线(12)取圆的2/3部分，下弧线(13)取圆的1/4部分；沿轴向的径向截面成等比缩放。

5.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述机翼(2)平面形状采用梯形设计，翼型采用椭圆翼型，能够绕第一转轴(6)旋转的范围为0-100°。

6.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述翼撑(10)位于机身(1)对称平面内的截面为梯形，径向截面为椭圆形，由两个椭圆端面桥接形成。

7.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述转接机构(11)由局部饼状外罩(20)和过渡段(19)组成，饼状外罩(20)水平投影形状为圆形，竖直截面为椭圆型，饼状外罩(20)通过过渡段(19)与机翼(2)的翼根光滑连接，连接处的剖面为椭圆剖面(21)。

8.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述整流罩(4)包括整流外罩(14)和凹槽(15)，凹槽(15)对称设置于整流外罩(14)的外周壁面上，作为螺旋桨浆叶的收纳仓，浆叶回收至凹槽(15)内，整流罩(4)成圆形截面；所述螺旋桨包括两个浆叶，所述浆叶通过舵机与整流罩(4)前端连接，由舵机控制浆叶的展开和收回。

9.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述整流罩(4)沿轴向的截面成等比收缩。

10.根据权利要求1所述可垂直起降的三飞行模式电动通用飞行器，其特征在于：所述整流外罩(14)根部与机翼蒙皮为流线型融合设计。