[发明专利]一种机器人自动装焊装置

权利要求书

1.一种机器人自动装焊装置，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）的一侧连接有吸附机构（2），所述框架（1）远离吸附机构（2）一侧的顶部固定连接有稳定机构（3），所述框架（1）的两侧连接有位移机构（4），所述位移机构（4）的输出端固定连接有焊接机器人（5）。

2.根据权利要求1所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述框架（1）底部的两侧等距固定连接有支撑腿（6），所述支撑腿（6）之间固定连接有固定板（7），所述吸附机构（2）的底部连接在固定板（7）的顶部。

3.根据权利要求1所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述吸附机构（2）包括有L型板（201），所述L型板（201）滑动连接在固定板（7）的顶部，所述L型板（201）一侧的顶部固定连接有第一固定座（202），所述第一固定座（202）的内部通过转轴转动连接有竖板（203），所述竖板（203）靠近L型板（201）一侧的上下两端均固定连接有支撑杆（204），所述支撑杆（204）的一端固定连接有电磁铁（205）。

4.根据权利要求3所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述L型板（201）顶部的一侧固定连接有第二固定座（206），所述第二固定座（206）的内部通过转轴转动连接有第一推动气缸（207），所述竖板（203）的底部固定连接有横板（208），所述横板（208）的底部固定连接有第三固定座（209），所述L型板（201）侧面的中部开设有贯穿的竖槽（210），所述第一推动气缸（207）上的活塞杆穿过竖槽（210）并转动连接在第三固定座（209）内。

5.根据权利要求3所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述L型板（201）远离第一固定座（202）的一侧固定连接有第二推动气缸（212），所述第二推动气缸（212）的一端固定连接有支板（211），所述支板（211）的底部固定连接在固定板（7）的顶部。

6.根据权利要求3所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述L型板（201）底部的两侧均开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有限位条，所述限位条的底部固定连接在固定板（7）的顶部。

7.根据权利要求1所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述稳定机构（3）包括有安装杆（301），所述安装杆（301）与竖板（203）相对设置，所述安装杆（301）侧面的上下两端均固定连接有第三推动气缸（302），所述第三推动气缸（302）活塞杆的一端固定连接有轮架（303），所述轮架（303）的内部通过转轴转动连接有滚轮（304）。

8.根据权利要求1所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述位移机构（4）包括有方形框（401），所述方形框（401）的底部固定连接有支撑架（8），所述支撑架（8）固定连接在框架（1）的侧面，所述方形框（401）内壁的一侧固定连接有伺服电机（402），所述伺服电机（402）的输出端通过联轴器固定连接有滚珠螺杆（403），所述滚珠螺杆（403）远离伺服电机（402）的一侧套设有轴承座，所述轴承座固定连接在方形框（401）内壁的另一侧。

9.根据权利要求8所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述滚珠螺杆（403）的外表面螺纹套接有滚珠螺母（404），所述滚珠螺母（404）的顶部固定连接有连接杆（405），所述连接杆（405）的顶部固定连接有滑块（406），所述滑块（406）的形状呈倒U字框体，所述滑块（406）滑动连接在方形框（401）的顶部，且焊接机器人（5）的底部固定连接在滑块（406）的顶部。

10.根据权利要求1所述的机器人自动装焊装置，其特征在于：所述框架（1）的内部等距传动连接有输送辊（9），所述框架（1）底部的一侧固定连接有驱动机构（10），所述驱动机构（10）与输送辊（9）传动连接。