[发明专利]一种捆扎机的信息处理方法

权利要求书

1.一种捆扎机的信息处理方法，捆扎机包括机壳、丝盘、控制器以及安装在所述机壳内的送丝机构、成圈机构、切丝机构以及扭转机构，丝盘可转动地安装在机壳，所述控制器包括微处理器以及与微处理器连接的数据储存模块，所述扭转机构包括扭转电机，其特征在于：

所述捆扎机还包括连接所述微处理器的第一霍尔传感器，所述第一霍尔传感器装设在扭转电机的定子上并用于对扭转电机的转速进行检测；

所述微处理器用于控制扭转电机转动，且配置扭转电机的空转转速B为恒定；

所述信息处理方法包括循环执行的以下步骤：

步骤1.送丝机构启动将捆扎丝送出至成圈机构，成圈机构将捆扎丝卷筒上的捆扎丝以环状送出，并卷绕在捆扎物上；

步骤2.扭转机构的扭转电机启动扭转捆扎丝对捆扎物进行紧固，过程中，微处理器根据第一霍尔传感器的检测数据实时计算扭转电机的转速值，当扭转电机的转速下降且其转速值变化量达到设定的转速下降变化量阈值Z时，扭转电机转速上升，当扭转电机的转速在单位时间内上升的变化量达到设定值时，制停扭转电机，启动切丝机构切断捆扎丝并记录当前过程的转速值变化量情况至所述数据储存模块。

2.根据权利要求1所述的一种捆扎机的信息处理方法，其特征在于，所述信息处理方法在进入所述循环之前，执行有以下初始化步骤：

检测捆扎机电池输出端两端的分压取样电阻的电压，若该电压降至设定的低电压值，则停止进入所述循环并执行警示逻辑，且记录该电压至数据储存模块。

3.根据权利要求1所述的一种捆扎机的信息处理方法，其特征在于，所述捆扎机的导丝口设置有磁铁，所述捆扎机还包括装设于其上且连接所述微处理器的第二霍尔传感器，第二霍尔传感器用于感应所述磁铁的磁力线；

所述步骤1在启动送丝机构之前，进一步执行有：

根据第二霍尔传感器的输出电压，计算所述导丝口的张开程度；

仅在所述张开程度低于设定的尺寸阈值时，才允许启动所述送丝机构，否则退出所述循环并执行警示逻辑，且记录所述张开程度至数据储存模块。

4.根据权利要求1所述的一种捆扎机的信息处理方法，其特征在于，

所述捆扎机设置有热敏电阻用以感知机内温度；

所述步骤1在启动送丝机构之前，进一步执行有：

检测到所述热敏电阻两端电压达到设定值时，退出所述循环并执行警示逻辑，且记录热敏电阻两端电压至数据储存模块。

5.根据权利要求1所述的一种捆扎机的信息处理方法，其特征在于，所述步骤1进一步包括：

检测送丝电机的电流取样电阻两端电压，在该电压超出设定值时退出所述循环并执行警示逻辑，且记录该电压至数据储存模块；

和/或获取送丝机构中送丝电机的霍尔高低电平信号，根据所述霍尔高低电平信号计算捆扎丝的旋转圈数，若规定的时间内的旋转圈数低于设定圈数，则退出所述循环并执行警示逻辑，且记录该旋转圈数至数据储存模块。

6.根据权利要求1所述的一种捆扎机的信息处理方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

检测扭转电机的电流取样电阻两端电压，在该电压超出设定值时退出所述循环并执行警示逻辑，且记录该电压至数据储存模块；

和/或获取扭转电机的霍尔高低电平信号，根据该霍尔高低电平信号计算捆扎丝的扭转圈数，若规定的时间内的扭转圈数低于设定值，则退出所述循环并执行警示逻辑，且记录该扭转圈数至数据储存模块。

7.根据权利要求1所述的一种捆扎机的信息处理方法，其特征在于，所述步骤2进一步包括：

当扭转电机的转速下降至被制停时，若转速大于设定的捆扎丝扭紧转速阈值C，则调大所述转速下降变化量阈值Z；

当扭转电机的转速下降至被制停时，若转速小于所述捆扎丝扭紧转速阈值C，则调小所述转速下降变化量阈值Z。