[发明专利]轮船位置和速度偏差纠正方法、装置及系统

权利要求书

1.轮船位置和速度偏差纠正方法，其特征在于，包括以下步骤：

S100、通过岸基雷达系统获取待定位轮船的雷达信号位置；

S200、通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置；

S300、根据两个处理后的轮船位置的距离差和对应的时间差计算出轮船速度。

2.根据权利要求1所述的轮船位置和速度偏差纠正方法，其特征在于，所述通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置包括以下步骤：

S201、根据雷达连续四次报出的轮船的雷达信号位置在平面上形成四个雷达信号位置，连接四个雷达信号位置，形成一个四边形；

S202、连接四边形的对角线得到第一交点，第一交点作为轮船位置。

3.根据权利要求1所述的轮船位置和速度偏差纠正方法，其特征在于，所述通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置包括以下步骤：

S211、根据雷达连续三次报出的轮船的雷达信号位置在平面上形成三个雷达信号位置，连接三个雷达信号位置，形成一个三角形；

S212、连接三角形三条边的中线，三条中线的交点为第二交点，第二交点作为轮船位置。

4.根据权利要求1至3任一所述的轮船位置和速度偏差纠正方法，其特征在于，在所述步骤S200之后，还包括：将连续得到四个轮船位置形成一个新的四边形；

连接新的四边形的两个对角线得到第三交点，将第三交点作为轮船更新后的轮船位置。

5.根据权利要求1至3任一所述的轮船位置和速度偏差纠正方法，其特征在于，在所述步骤S200之后，还包括：

将连续得到三个轮船位置形成一个新的三角形；

连接新的三角形的三条中线得到第四交点，将第四交点作为轮船更新后的轮船位置。

6.轮船位置和速度偏差纠正装置，其特征在于，包括：

数据接收单元，通过岸基雷达系统获取待定位轮船的雷达信号位置；

轮船位置计算单元，通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置；

速度计算单元，根据两个处理后的轮船位置的距离差和对应的时间差计算出轮船速度。

7.根据权利要求6所述的轮船位置和速度偏差纠正装置，其特征在于，

在数据处理单元中，所述通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置包括以下步骤：

S201、根据雷达连续四次报出的轮船的雷达信号位置在平面上形成四个雷达信号位置，连接四个雷达信号位置，形成一个四边形；

S202、连接四边形的对角线得到第一交点，第一交点作为轮船位置。

8.根据权利要求6所述的轮船位置和速度偏差纠正装置，其特征在于，

在数据处理单元中，所述通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置包括以下步骤：

S211、根据雷达连续三次报出的轮船的雷达信号位置在平面上形成三个雷达信号位置，连接三个雷达信号位置，形成一个三角形；

S212、连接三角形三条边的中线，三条中线的交点为第二交点，第二交点作为轮船位置。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器，用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-5任意一项所述的轮船位置和速度偏差纠正方法。

10.轮船位置和速度偏差纠正系统，用于执行上述权利要求1-5任一项所述的轮船位置和速度偏差纠正方法，其特征在于，包括：

岸基雷达系统，用于获取待定位轮船的雷达信号位置；

轮船位置计算单元，用于通过多边形定位法处理轮船的雷达信号位置得到轮船位置；

速度计算单元，用于根据两个处理后的轮船位置的距离差和对应的时间差计算出轮船速度。