[发明专利]一种物流转运方法

权利要求书

1.一种物流转运方法，其特征在于：

该方法采用的物流转运装置包括：

基座(4)，具有相邻布置的装载区(41)及存储区(42)；

储物箱(1)，用于对货物进行存储，顶部开有插口(11)；

传送带(5)，能转动地设于所述存储区(42)并形成循环回路，用于对放置其上的储物箱(1)进行传送；

取货臂(2)，能上下移动、左右移动及周向转动地设于所述装载区(41)，位于所述传送带(5)的旁侧；

提取组件(3)，设于所述取货臂(2)之下、用于将储物箱(1)提起，所述提取组件(3)具有可伸缩的限位臂(31)，所述限位臂(31)自提取组件(3)中伸出状态下用于与储物箱(1)的内顶壁相互限位，所述限位臂(31)缩回提取组件(3)中状态下允许提取组件(3)穿过插口(11)；

所述物流转运方法包括以下步骤：

待转运的所述储物箱(1)在传送带(5)上循环传送，当目标储物箱(1)传送到装载区(41)时，所述取货臂(2)通过上下移动、左右移动、周向转动使提取组件(3)与储物箱(1)顶部的插口(11)对齐；

下移所述取货臂(2)，将所述提取组件(3)插入储物箱(1)的插口(11)中，并使所述限位臂(31)伸出、与储物箱(1)的内顶壁相抵，此时，上移取货臂(2)将储物箱(1)提起，并进一步通过取货臂(2)左右移动、周向转动，将所述储物箱(1)投放至目标位置；

使所述限位臂(31)缩回提取组件(3)中，所述提取组件(3)退出插口(11)，即完成了一次储物箱(1)的转运及投放。

2.根据权利要求1所述的物流转运方法，其特征在于：所述物流转运装置具有用于驱动取货臂(2)上下移动、左右移动及周向转动的第一驱动机构以及用于驱动传送带(5)运行的第二驱动机构，所述存储区(42)设置有用于检测储物箱(1)位置的传感器，该传感器与所述第一驱动机构、第二驱动机构受控于同一控制系统；

当所述传感器检测到储物箱(1)输送到目标位置时，所述第二驱动机构先使传送带(5)停止传送，所述第一驱动机构再驱动取货臂(2)运动至其下的提取组件(3)与储物箱(1)的顶部插口(11)对齐。

3.根据权利要求2所述的物流转运方法，其特征在于：所述储物箱(1)上设置有位置检测器，该位置检测器与所述控制系统电信号连接。

4.根据权利要求1或2或3所述的物流转运方法，其特征在于：所述提取组件(3)包括主体部分及所述的限位臂(31)，所述主体部分内部中空形成用于安装限位臂(31)的容置腔(30)，所述主体部分的侧壁上开有供限位臂(31)自容置腔(30)中伸出的缺口(300)。

5.根据权利要求4所述的物流转运方法，其特征在于：所述主体部分包括上盖(32)及底盘(33)，所述上盖(32)与底盘(33)上下间隔布置，所述容置腔(30)形成于上盖(32)与底盘(33)之间，所述限位臂(31)能水平移动地设于底盘(33)与上盖(32)之间；所述提取组件(3)还包括用于驱动限位臂(31)水平移动的驱动件(34)，所述驱动件(34)的输出端与限位臂(31)之间通过啮合机构和/或滑动机构配合传动。

6.根据权利要求5所述的物流转运方法，其特征在于：所述提取组件(3)还包括用于驱动限位臂(31)水平移动的驱动件(34)，所述驱动件(34)具有竖向布置在容置腔(30)中的输出轴(341)，该输出轴(341)上连接有齿轮(342)，所述限位臂(31)朝向齿轮(342)的侧壁形成与齿轮(342)相啮合传动的齿条(311)；所述上盖(32)和/或底盘(33)为圆形，所述的限位臂(31)为三条且均布在齿轮(342)的外周，各所述限位臂(31)随齿轮(342)正转而露出于缺口(300)外、随齿轮(342)反转而缩回缺口(300)内。