[发明专利]条形码识别方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种条形码识别方法，其特征在于，包括：

获取待识别图像，所述待识别图像包括条形码；

对所述待识别图像进行条形码位姿检测，得到所述条形码在所述待识别图像中的位姿信息；

在所述位姿信息不满足预设位姿条件的情况下，根据所述位姿信息对所述待识别图像进行旋转，得到目标图像，所述目标图像中的条形码的位姿信息满足所述预设位姿条件；

对所述目标图像中的条形码进行识别，得到所述条形码对应的识别结果；

所述对所述待识别图像进行条形码位姿检测，得到所述条形码在所述待识别图像中的位姿信息，包括：

将所述待识别图像输入到预先训练的旋转条形码位姿检测模型，得到所述条形码的特征信息；

根据所述条形码的特征信息，确定位姿信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于， 所述特征信息包括以下信息中的任一项：

条形码的顶点所在的位置坐标；

条形码的中心点所在的位置坐标、条形码的尺寸以及条形码第一边与所述待识别图像所在坐标系中的预设坐标轴的夹角。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述旋转条形码位姿检测模型通过以下步骤训练获得：

根据条形码编码规则随机生成预设尺寸的多个条形码样本图片；

分别随机旋转每个所述条形码样本图片，得到样本图片对应的多个旋转条形码图片；

将每个所述条形码样本图片对应的多个旋转条形码图片分别嵌入目标对象图像中，得到多个样本图像；

对每一所述样本图像根据所述样本图像中条形码的特征信息进行标注，得到特征信息标签；

分别根据每个所述样本图像及其对应的所述特征信息标签构建训练样本；

根据多个所述训练样本，训练预设旋转条形码位姿检测模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的旋转条形码位姿检测模型。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据多个所述训练样本，训练预设旋转条形码位姿检测模型，直至满足训练停止条件，得到训练后的旋转条形码位姿检测模型，包括：

对每个训练样本，分别执行以下步骤：

将所述训练样本输入至预设的旋转条形码位姿检测模型中，得到所述样本图像中条形码的预测特征信息；

根据所述预测特征信息和所述特征信息标签，确定所述旋转条形码位姿检测模型的损失函数值；

在所述损失函数值不满足训练停止条件的情况下，调整所述旋转条形码位姿检测模型的模型参数，并利用所述训练样本训练参数调整后的旋转条形码位姿检测模型，直至满足所述训练停止条件，得到训练后的旋转条形码位姿检测模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述预测特征信息和所述特征信息标签，确定所述旋转条形码位姿检测模型的损失函数值包括：

当所述损失函数值为角度损失函数值时，

根据所述预测特征信息获取预测旋转角度；

根据所述特征信息标签获取标签旋转角度；

对所述标签旋转角度进行角度预处理，将所述标签旋转角度转换成标签旋转角度对应类别，获得标签旋转角度类别；

根据所述预测旋转角度和标签旋转角度类别，确定角度损失函数值。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述预测特征信息和所述特征信息标签，确定所述旋转条形码位姿检测模型的损失函数值，包括：

当所述损失函数值为水平边框损失函数值时，

根据所述预测特征信息获取预测条形码顶点坐标；

根据所述特征信息标签获取标签条形码顶点坐标；

根据所述预测条形码顶点坐标和所述标签条形码顶点坐标确定所述水平边框损失函数值。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像中的条形码进行识别，获得所述条形码对应的识别结果，包括：

提取所述目标图像中的条形码，获得目标条形码；

对所述目标条形码进行识别，输出识别结果。