[发明专利]料位矫正方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种料位矫正方法，其特征在于，包括：

获取当前时刻粉矿仓的相关参数；其中，所述相关参数包括：料位测量值、布料台效和球磨台效；

基于所述相关参数和预先建立的预测模型对当前时刻粉矿仓的料位值进行预测，得到粉矿仓的料位预测值；

基于预先建立的修正模型将所述料位预测值和所述料位测量值进行修正，得到粉矿仓的料位修正值；

基于保序回归算法对粉矿仓的所述料位修正值进行矫正，得到当前时刻粉矿仓的目标料位值；

所述预测模型包括第一预测模型、补偿模型和第二预测模型；

所述基于所述相关参数和预先建立的预测模型对当前时刻粉矿仓的料位值进行预测，得到粉矿仓的料位预测值的步骤包括：

基于所述布料台效、所述球磨台效和所述第一预测模型对当前时刻粉矿仓的料位值进行预测，得到粉矿仓的第一料位预测值；

基于所述布料台效、所述球磨台效和所述补偿模型对粉矿仓的料位值进行补偿，得到粉矿仓的料位补偿值；

基于所述第一料位预测值、所述料位补偿值和所述第二预测模型确定粉矿仓的料位预测值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述布料台效、所述球磨台效和所述补偿模型对粉矿仓的料位值进行补偿，得到粉矿仓的料位补偿值的步骤，包括：

按照以下公式计算粉矿仓的料位补偿值：

其中，表示第i个粉矿仓t时刻的料位补偿值；y_i0表示第i个粉矿仓的初始料位值，所述初始料位值为布料车开机时刻的料位值；表示第i个粉矿仓t时刻的料位增量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一料位预测值、所述料位补偿值和所述第二预测模型确定粉矿仓的料位预测值的步骤，包括：

按照以下公式计算粉矿仓的料位预测值：

其中，表示第i个粉矿仓t时刻的料位预测值；表示第i个粉矿仓t时刻的第一料位预测值；表示第i个粉矿仓t时刻的料位补偿值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预先建立的修正模型将所述料位预测值和所述料位测量值进行修正，得到粉矿仓的料位修正值的步骤，包括：

按照以下公式计算粉矿仓的料位修正值：

其中，Y_it表示第i个粉矿仓t时刻的料位修正值；表示偏差系数；y_it表示第i个粉矿仓t时刻的料位测量值；表示第i个粉矿仓t时刻的料位预测值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预测模型的构建步骤包括：

获取料位传感器无波动时检测到的料位数据、布料台效和球磨台效建立粉矿仓的历史数据库；其中，所述料位数据包括粉矿仓的多个料位值；

基于所述料位数据拟合得到粉矿仓的料位变化曲线，并基于所述料位变化曲线确定料位增量；

基于所述料位增量和所述历史数据库确定粉矿仓的料位增量模型；其中，所述料位增量模型用于表征料位值与所述料位增量之间的关系；

基于所述料位增量模型和所述初始料位值构建粉矿仓的第一预测模型。