[发明专利]一种多关节防海盗高压喷枪

权利要求书

1.一种多关节防海盗高压喷枪，其数量设为多个，且围绕船墙进行周向均布，其特征在于，包括安装底座、转筒、第一水管、第二水管、喷嘴、第一动力单元、第二动力单元以及第三动力单元；所述安装底座可拆卸地固定于船墙上；在所述转筒内设有一流水通道；由所述转筒的左端面向内延伸出有与所述流水通道相贯通的进水口，且由其圆周侧壁向外延伸出有与所述流水通道相贯通的出水接头；所述转筒组装于所述安装底座上，且在所述第一动力单元的驱动力作用下绕其中心轴线自由地进行周向旋动；所述第一水管与所述出水接头相对接，且在所述第二动力单元的驱动力作用下绕其中心轴线自由地进行周向旋动；所述第二水管与所述第一水管相对接，且在所述第三动力单元的驱动力作用下绕其中心轴线自由地进行周向旋动；所述喷嘴的供水源来自有海洋，其对接于所述第二水管的出水端；高压水依序经由所述进水口、所述流水通道、所述出水接头、所述第一水管、所述第二水管、所述喷嘴而高速喷出。

2.根据权利要求1所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，还包括有左置轴承和右置轴承；所述安装底座包括有基板、左置承力板以及右置承力板；所述左置承力板和所述右置承力板均施焊固定于所述基板的上平面，且相互平行而置；在所述左置承力板上开设有供所述左置轴承置入的左置安装孔；在所述右置承力板上开设有供所述右置轴承置入的右置安装孔；所述左置轴承、所述右置轴承分别一一对应地被装配于所述左置安装孔、所述右置安装孔内，且共同对所述转筒的周侧壁进行周向支撑。

3.根据权利要求2所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，所述第一动力单元包括有第一主动齿轮、第一从动齿轮以及第一直驱电机；所述第一直驱电机可拆卸地固定于所述基板的上平面；所述第一主动齿轮可在所述第一直驱电机驱动力的作用下持续地绕其中心轴线自由地进行周向旋转运动；而与所述第一主动齿轮相啮合的所述第一从动齿轮固定于所述右置承力板上；且在所述第一从动齿轮上开设有用来避让所述转筒的避让孔。

4.根据权利要求3所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，所述第二动力单元包括有第二主动齿轮、第二从动齿轮以及第二直驱电机；所述第二直驱电机可拆卸地固定于所述第一水管的周向侧壁上；所述第二主动齿轮可在所述第二直驱电机驱动力的作用下持续地绕其中心轴线自由地进行周向旋转运动；而与所述第二主动齿轮相啮合的所述第二从动齿轮套设、且固定于所述出水接头上。

5.根据权利要求4所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，所述第三动力单元包括有第三主动齿轮、第三从动齿轮以及第三直驱电机；所述第三直驱电机可拆卸地固定于所述第一水管的周向侧壁上；所述第三主动齿轮可在所述第三直驱电机驱动力的作用下持续地绕其中心轴线自由地进行周向旋转运动；而与所述第三主动齿轮相啮合的所述第三从动齿轮套设、且固定于所述第二水管上。

6.根据权利要求5所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，还包括摄像单元和控制器；所述摄像单元用来实时地摄取船舶四周环境，且由所述安装底座所承托；所述控制器用来接收实时环境图像，其与所述摄像单元进行电连接；所述第一直驱电机、所述第二直驱电机、所述第三直驱电机均为可由所述控制器进行启/停控制的伺服电机。

7.根据权利要求6所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，所述摄像单元包括多个摄像头和支撑架；所述支撑架可拆卸地固定于所述安装底座上；而所述摄像头可拆卸地固定于所述支撑架上，且以线性阵列的方式进行排布。

8.根据权利要求7所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，至少一个所述摄像头为红外夜视摄像头。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的多关节防海盗高压喷枪，其特征在于，所述第一水管和所述第二水管的外形均呈L形，且由碳纤维材料制成。