[发明专利]人体动作的识别方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明提供一种人体动作的识别方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取待识别图像数据对应的三维骨骼关键点；基于所述三维骨骼关键点，识别对应的动作姿态；基于识别的动作姿态，采用有限状态机模型确定所述待识别图像数据对应的目标行为类型。本发明采用有限状态机模型来确定待识别图像数据对应的目标行为类型，可以准确排除错误状态的识别结果，提升识别精度，解决了现有技术识别精度较低等问题。

技术领域

本发明涉及动作识别技术领域，尤其涉及一种人体动作的识别方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

人体动作识别一直是计算机视觉、人工智能和模式识别等的热门研究方向，在人机交互、虚拟现实、视频检索、安防监控等领域中有着十分广泛的应用。现有的人体动作识别方法主要包括基于可穿戴惯性传感器的人体动作识别方法和基于计算机视觉的人体动作识别方法，由于基于可穿戴惯性传感器的人体动作识别方法增加了人体负担且操作复杂，实际推广困难，使得基于计算机视觉的人体动作方法成为目前主流的研究方向，通过计算机对摄像机采集的图像数据进行处理和分析，学习并理解其中人的动作和行为。

当前，随着深度相机及人体骨骼提取算法的发展，可以便捷地获取人体骨骼关键点信息，进而基于人体骨骼关键点信息来识别人体动作。现有技术中，对人体动作的识别通常是采用传统的时间序列信号处理方式对采集到的关键点数据进行信号预处理、时间序列分析，根据时间序列波形与动作数据库中波形做滑动窗口匹配得出分析结果。但是，现有这种动作识别方法识别精度较低。

发明内容

本发明实施例提供一种人体动作的识别方法、装置、设备及存储介质，以解决现有技术动作识别精度较低等问题。

第一个方面，本发明实施例提供一种人体动作的识别方法，包括：

获取待识别图像数据对应的三维骨骼关键点；

基于所述三维骨骼关键点，识别对应的动作姿态；

基于识别的动作姿态，采用有限状态机模型确定所述待识别图像数据对应的目标行为类型。

第二个方面，本发明实施例提供一种人体动作的识别装置，包括：

获取模块，用于获取待识别图像数据对应的三维骨骼关键点；

第一处理模块，用于基于所述三维骨骼关键点，识别对应的动作姿态；

第二处理模块，用于基于识别的动作姿态，采用有限状态机模型确定所述待识别图像数据对应的目标行为类型。

第三个方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、收发器及至少一个处理器；

所述处理器、所述存储器与所述收发器通过电路互联；

所述存储器存储计算机执行指令；所述收发器，用于接收图像采集设备发送的图像数据；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

第四个方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如上第一个方面以及第一个方面各种可能的设计所述的方法。

本发明实施例提供的人体动作的识别方法、装置、设备及存储介质，通过基于待识别图像数据对应的三维骨骼关键点识别对应的动作姿态，进而采用有限状态机模型来确定待识别图像数据对应的目标行为类型，准确排除错误状态的识别结果，提升识别精度，解决了现有技术识别精度较低等问题。

附图说明