[发明专利]一种过热汽温系统的抗扰预测控制方法

权利要求书

1.一种过热汽温系统的抗扰预测控制方法，其特征包括以下步骤：1)人工给定DMC控制器的参数及试验工况；2)将过热汽温作为被控对象，风量扰动作为前馈被控对象，通过阶跃响应实验分别获取两个被控对象的动态矩阵A和B；3)在未加入前馈对象情况下，基于所述的动态矩阵A对过热汽温进行DMC控制策略设计；4)对步骤3)获取的DMC控制策略中加入前馈对象，基于所述的动态矩阵B获取加入前馈对象后DMC控制策略；5)基于步骤4)中加入前馈对象后的DMC控制策略，采用阶梯式方法获取改进的DMC控制策略；6)改变步骤1)中给定的试验工况，重复步骤2)～5)，获取所有试验工况下的改进的DMC控制策略，再引入多模型切换策略整合各工况下的改进的DMC控制策略，得到整合后的DMC控制策略；7)基于APS技术对步骤6)中整合后的DMC控制策略封装，得到面向APS过程的多模型切换策略下的DMC控制策略。

2.根据权利要求1所述的过热汽温系统的抗扰预测控制方法，其特征在于：步骤1)中所述DMC控制器的控制参数包括预测时域P、控制时域M、数据长度N、被控对象输出与预测输出误差的权值矩阵Q_P×P、控制增量权值矩阵R_P×P。

3.根据权利要求2所述的过热汽温系统的抗扰预测控制方法，其特征在于：步骤1)中所述DMC控制器的控制参数的参数限制条件为M≤P≤N。

4.根据权利要求2所述的过热汽温系统的抗扰预测控制方法，其特征在于：步骤1)中所述试验工况包括37％负荷，50％负荷，75％负荷和100％负荷四种负荷之一。

5.根据权利要求4所述的过热汽温系统的抗扰预测控制方法，其特征在于：步骤2)中动态矩阵A的获取：

首先对过热汽温进行阶跃响应实验，给过热汽温系统输入减温水阶跃信号，按相同时间间隔采集过热汽温的N个时刻阶跃响应输出a_j，j＝1,2,...,N，利用其前P个输出构成过热汽温的动态矩阵A：

6.根据权利要求4所述的过热汽温系统的抗扰预测控制方法，其特征在于：步骤2)中动态矩阵B的获取：

将风量扰动信号作为过热汽温系统的前馈对象，对风量扰动信号进行阶跃响应实验，按相同时间间隔采集风量扰动信号的N个时刻阶跃响应输出b_j，j＝1,2,...,N，利用汽温响应的其前P个输出构成风量扰动信号的动态矩阵B：