[发明专利]一种排水抢险车用水带卷盘系统、控制方法及排水抢险车

权利要求书

1.一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，包括水带卷盘总成、液压马达、电磁阀、液压泵、控制器、压力传感器；

所述液压泵用于给所述液压马达提供动力；

所述压力传感器用于测量所述液压泵的供油压力，并反馈至所述控制器；

所述控制器根据压力值判断所述水带卷盘总成的工作状态以调节所述电磁阀的通断和流量大小，进而调整所述液压马达的转速，实现水带卷收的自动控制。

2.根据权利要求1所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述水带卷盘总成包括卷盘支架，所述卷盘支架上活动设置有用于带动水带卷绕的卷盘组件，所述液压马达设置于所述卷盘支架上，通过传动机构驱动所述卷盘组件转动。

3.根据权利要求2所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述卷盘组件包括圆筒，所述圆筒的两侧分别固定连接有卷盘圆筒座，所述圆筒的头部设置有挡边，所述卷盘圆筒座背离所述圆筒的一侧固定连接有挡圈。

4.根据权利要求3所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述传动机构包括固定连接在所述卷盘圆筒座的大齿轮，及固定连接在所述液压马达的马达轴上并与所述大齿轮啮合传动的小齿轮。

5.根据权利要求2至4任一项所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述卷盘组件的两侧轴段连接有带座轴承，所述带座轴承固定连接在所述卷盘支架上。

6.根据权利要求2至4任一项所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述卷盘组件上设置有用于阻挡水带接扣从所述圆筒中脱出的档杆组件。

7.根据权利要求6所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述档杆组件包括档杆，所述档杆的一端设置有无孔挡块及有孔挡块，所述档杆的另一端设置为铰接端；

所述档杆的铰接端通过销轴与所述卷盘圆筒座铰接，所述档杆能够绕铰接点旋转至使得所述无孔挡块搭接在所述卷盘圆筒座的顶部，所述有孔挡块位于所述卷盘圆筒座的底部，通过所述快速插销穿过所述有孔挡块可快速锁紧所述档杆。

8.根据权利要求1所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统，其特征在于，所述快速插销螺纹连接在所述卷盘组件上。

9.一种排水抢险车用水带卷盘系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

控制器获取液压泵的供油压力初始值X0、压力减小量Y1、压力增大量Y2、初始转速w0、速度减小量w1、速度增大量w2；

控制器获取压力传感器测得的液压泵的实际压力值X；

当X0-Y1XX0时，控制器控制电磁阀的开口适当增大，使液压马达转速变为w0+w1*(X0-X)/Y1，以增加收卷速度；

当X0XX0+Y2时，控制器控制电磁阀的开口适当减小，使液压马达转速变为w0-w2*(X-X0)/Y2，以减小收卷速度，实现根据负载大小适当调节水带收卷速度的功能；

当XX0-Y1或XX0+Y2时，控制器自动控制电磁阀切断供油，使液压马达自动停转，从而实现水带自动收卷功能。

10.一种排水抢险车，其特征在于，包括如权利要求1至8中任一项所述的一种排水抢险车用水带卷盘系统。