[发明专利]一种机柜U位检测方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种机柜U位检测方法，包括：

利用拍摄设备进行机柜拍摄，以获得机柜图像，所述机柜图像中包含多个机柜；

在所述机柜图像对应的图像坐标系中，确定所述多个机柜的位置信息；

对所述机柜图像执行空U位的识别操作，以获得至少一个空U位在所述图像坐标系中的位置信息；

基于所述至少一个机柜的位置信息和所述至少一个空U位的位置信息，检测所述至少一个机柜各自所包含的空U位；

其中，所述基于所述至少一个机柜的位置信息和所述至少一个空U位的位置信息，检测所述至少一个机柜各自所包含的空U位，包括：

根据第一机柜在所述机柜图像对应的图像坐标系中的位置信息，确定所述第一机柜的横坐标范围；

根据所述至少一个空U位在所述机柜图像对应的图像坐标系中的位置信息，确定横坐标位于所述第一机柜的横坐标范围内的至少一个目标空U位，作为所述第一机柜包含的空U位；其中，所述第一机柜为所述至少一个机柜中的任意一个。

2.根据权利要求1所述的方法，所述机柜图像为照片或者视频中的视频帧。

3.根据权利要求1所述的方法，所述在所述机柜图像中，确定所述至少一个机柜的位置信息，包括：

在所述机柜图像中进行文字识别，以检测所述机柜图像中包含的至少一个铭牌的位置信息；

基于所述至少一个铭牌的位置信息以及铭牌与机柜之间的相对位置关系，确定所述至少一个机柜的位置信息。

4.根据权利要求1所述的方法，所述识别所述机柜图像中存在的空U位，以获得至少一个空U位的位置信息，包括：

将所述机柜图像输入U位检测模型，所述U位检测模型采用深度学习模型；

在所述U位检测模型中，识别所述机柜图像中存在的空U位，以获得至少一个空U位的位置信息。

5.根据权利要求4所述的方法，所述U位检测模型的训练过程包括：

采集样本图像，所述样本图像中包含至少一个机柜；

对所述样本图像中包含的至少一个机柜进行视角校正；

在校正后的样本图像中，标注所有空U位的位置信息，以获得训练样本；

利用所述训练样本训练所述U位检测模型。

6.根据权利要求5所述的方法，所述在校正后的样本图像中，标注所有空U位的位置信息，以获得训练样本，包括：

在所述校正后的样本图像中，利用标注框框出所有空U位，所述标注框与对应的空U位的规格适配；

基于所述标注框，标注对应的空U位的位置信息；

将所述校正后的样本图像以及为其标注的空U位的位置信息，作为所述训练样本。

7.根据权利要求1所述的方法，所述对所述第一机柜包含的空U位进行检测，包括：

在所述图像坐标系下，根据所述至少一个目标空U位的位置信息，确定所述至少一个目标空U位的纵坐标；

按照所述至少一个目标空U位的纵坐标，检测所述至少一个空U位在所述第一机柜上的分布状态。

8.根据权利要求7所述的方法，所述按照所述至少一个目标空U位的纵坐标，检测所述至少一个空U位在所述第一机柜上的分布状态，包括：

根据所述至少一个目标空U位的纵坐标以及空U位的规格信息，将所述至少一个目标空U位划分为至少一个空U位组，同一空U位组内的目标空U位相互接续；

分别统计所述至少一个空U位组内的空U位数量以及所述至少一个空U位组之间的相对位置，以表征所述至少一个空U位在所述第一机柜上的分布状态。

9.根据权利要求1所述的方法，所述对所述第一机柜包含的空U位进行检测，包括：

统计所述第一机柜包含的空U位的数量。

10.根据权利要求1所述的方法，所述位置信息包括关键点坐标、宽度、高度。