[发明专利]雷达俯仰角测量

说明书

提供了用于雷达俯仰角测量的设备、系统和方法。雷达俯仰角测量系统可以从雷达向反射结构发送一个或多个信号，该反射结构由可操作为旋转一个或多个角反射器的单独受控的马达组成。雷达俯仰角测量系统可以在雷达处从一个或多个角反射器中的每一个角反射器接收回波信号，该一个或多个角反射器中的每一个角反射器基于该一个或多个角反射器中的每一个角反射器被依序地旋转成处于开启位置然后处于关闭位置而依序地转变到开启位置。雷达俯仰角测量系统可以收集与从一个或多个角反射器接收到的回波信号相关联的数据。设备可以基于所收集的数据来识别峰值信号值。雷达俯仰角测量系统可以基于峰值信号值来计算雷达的雷达倾斜角。

技术领域

本公开总体上涉及用于雷达俯仰角(elevation angle)测量的系统和方法。

背景技术

一些车辆配备有传感器系统，以收集与车辆的周围环境的当前和发展状态有关的数据。车辆的适当性能取决于由传感器系统中的传感器收集的准确数据。传感器系统可以包括雷达、视觉光谱相机、激光测距设备(LIDAR)、热传感器或其他类型的传感器。传感器系统使车辆能够检测车辆附近的物体和障碍物，并且跟踪车辆周围的环境中的行人、其他车辆、交通灯或类似物体的速度和方向。

然而，失向的(disoriented)传感器可能捕获不可靠的数据。因此，需要增强传感器的适当取向，以确保捕获的数据不会破坏传感器系统性能。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种雷达俯仰角测量系统，包括耦接到存储装置的处理电路，其中所述处理电路被配置为：从雷达向反射结构发送一个或多个信号，所述反射结构由能够操作为旋转一个或多个角反射器的单独受控的马达组成；在所述雷达处从所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器接收回波信号，所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器基于所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器被依序地旋转成处于开启位置然后处于关闭位置而依序地转变到开启位置；收集与从所述一个或多个角反射器接收到的回波信号相关联的数据；基于所收集的数据来识别峰值信号值；以及基于所述峰值信号值来计算所述雷达的雷达倾斜角。

根据本发明的又一个方面，提供了一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，所述计算机可执行指令在被一个或多个处理器执行时导致执行操作，所述操作包括：从雷达向反射结构发送一个或多个信号，所述反射结构由能够操作为旋转一个或多个角反射器的单独受控的马达组成；在所述雷达处从所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器接收回波信号，所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器基于所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器被依序地旋转成处于开启位置然后处于关闭位置而依序地转变到开启位置；收集与从所述一个或多个角反射器接收到的回波信号相关联的数据；基于所收集的数据来识别峰值信号值；以及基于所述峰值信号值来计算所述雷达的雷达倾斜角。

根据本发明的又一个方面，提供了一种方法，包括：由一个或多个处理器向反射结构发送一个或多个信号，所述反射结构由能够操作为旋转一个或多个角反射器的单独受控的马达组成；在雷达处从所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器接收回波信号，所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器基于所述一个或多个角反射器中的每一个角反射器被依序地旋转成处于开启位置然后处于关闭位置从而依序地转变到开启位置；收集与从所述一个或多个角反射器接收到的回波信号相关联的数据；基于所收集的数据来识别峰值信号值；以及基于所述峰值信号值来计算所述雷达的雷达倾斜角。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个或多个示例性实施例的车辆的示例性环境。

图2描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的用于雷达俯仰角测量的说明性示意图。

图3描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的用于雷达俯仰角测量的说明性示意图。

图4描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的用于雷达俯仰角测量的说明性示意图。