[发明专利]增强型消声室

说明书

提供了用于增强型消声室的设备、系统和方法。一种增强型消声室设备可以操作附接到消声室的安装臂和被测雷达的万向架设置，以修改被测雷达的方位角和仰角。增强型消声室设备可以使被测雷达通过消声室的孔向位于雷达的视场中的一个或多个反射器发送一个或多个信号，其中一个或多个反射器位于消声室的外部。增强型消声室设备可以在被测雷达处接收来自一个或多个反射器的反射信号，其中反射信号在到达被测雷达之前穿过孔。增强型消声室设备可以测量反射信号中的至少一个的信号能量。增强型消声室设备可以生成指示被测雷达的操作状态的输出。

技术领域

本公开总体上涉及用于增强型消声室的系统和方法。

背景技术

一些车辆装备有传感器系统，以收集与车辆的周围环境的当前和发展状态相关的数据。车辆的正确性能取决于由传感器系统中的传感器收集的精度数据。传感器系统可以包括雷达、可见光谱相机、激光测距设备(LIDAR)、热传感器或其他类型的传感器。传感器系统使车辆能够检测车辆附近的物体和障碍物，并跟踪车辆周围的环境中行人、其他车辆、交通灯或类似物体的速度和方向。

然而，迷失方向的传感器可能会捕获不可靠的数据。因此，需要增强传感器的正确定向，以确保捕获的数据不会损害传感器系统性能。

发明内容

根据本公开的一方面，提供了一种系统，包括：消声室，用于使用被测雷达执行测量；安装臂，被配置为将被测雷达定位在消声室内；孔，面向被测雷达并被配置成使得来自被测雷达的信号穿过孔；以及目标，用于向被测雷达反射信号，其中，目标位于消声室外部。

根据本公开的一方面，提供了一种装置，装置包括耦合到存储的处理电路，处理电路被配置成：操作附接到消声室的安装臂和被测雷达的万向架设置，以修改被测雷达的方位角和仰角；使被测雷达通过消声室的孔向位于雷达的视场中的一个或多个反射器发送一个或多个信号，其中，一个或多个反射器位于消声室外部；在被测雷达处接收来自一个或多个反射器的反射信号，其中，反射信号在到达被测雷达之前穿过孔；测量反射信号中的至少一个反射信号的信号能量；以及生成指示被测雷达的操作状态的输出。

根据本公开的一方面，提供了一种存储计算机可执行指令的非暂时性计算机可读介质，当指令被一个或多个处理器执行时，导致执行包括以下步骤的操作：操作附接到消声室的安装臂和被测雷达的万向架设置，以修改被测雷达的方位角和仰角；使被测雷达通过消声室的孔向位于雷达的视场中的一个或多个反射器发送一个或多个信号，其中，一个或多个反射器位于消声室外部；在被测雷达处接收来自一个或多个反射器的反射信号，其中，反射信号在到达被测雷达之前穿过孔；测量反射信号中的至少一个反射信号的信号能量；以及生成指示被测雷达的操作状态的输出。

附图说明

图1示出了根据本公开的一个或多个示例实施例的车辆的示例环境。

图2描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的增强型消声室的说明性示意图。

图3描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的增强型消声室的说明性示意图。

图4描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的增强型消声室的说明性示意图。

图5描绘了根据本公开的一个或多个示例性实施例的增强型消声室的说明性示意图。

图6示出了根据本公开的一个或多个示例性实施例的示例性增强型消声室系统的过程的流程图。

图7是示出根据本公开的一个或多个示例实施例的计算设备或计算机系统的示例的框图，在该计算设备或计算机系统上可以执行一种或多种技术(例如，方法)中的任何一种。