[发明专利]一种晶棒提拉防脱落抱夹装置

权利要求书

1.一种晶棒提拉防脱落抱夹装置，其特征在于：包括主室（1）和副室（2）,所述主室（1）的内部安装有坩埚（3），坩埚（3）的内部放置有熔液（4），副室（2）的内部活动安装有提拉头（5），提拉头（5）的底端安装有子晶（6），子晶（6）和熔液（4）之间形成晶棒主体（7），晶棒主体（7）包括抱夹头（8），副室（2）的内部活动安装有与抱夹头（8）对应的保护爪（9）；

所述副室（2）的内部滑动安装有移动环（10），保护爪（9）通过回转轴（11）转动安装在移动环（10）上，回转轴（11）偏离保护爪（9）的重心处，移动环（10）上安装有与保护爪（9）对应的限位螺钉（12），副室（2）的内部固定安装有限位盘（13），限位盘（13）位于移动环（10）的下方；

所述保护爪（9）的顶端安装有保护绳（14），提拉头（5）的顶端安装有提拉绳（15），副室（2）内固定安装有安装台（16），安装台（16）内转动安装有分别与保护绳（14）和提拉绳（15）相对应的滚轮一（17）和滚轮二（18），安装台（16）上固定安装有控制滚轮一（17）和滚轮二（18）的电机（19）；

所述电机（19）上设置有输出轴（20），输出轴（20）的外侧滑动套接有滑动轴（21），安装台（16）上转动安装有转筒一（22）和转筒二（23），转筒一（22）与滚轮一（17）通过链带（24）传动连接，转筒二（23）与滚轮二（18）固定连接，转筒一（22）和转筒二（23）均位于滑动轴（21）的外侧，滑动轴（21）的外侧固定套接有连接环（25），连接环（25）包括间隔排列的环一（251）、环二（252）和环三（253），转筒一（22）和转筒二（23）的内部均开设有与连接环（25）相对应的配合槽；

所述转筒一（22）和转筒二（23）均设置有限位凸块；输出轴（20）、滑动轴（21）、转筒一（22）和转筒二（23）位于同一轴心线上。

2.根据权利要求1所述的一种晶棒提拉防脱落抱夹装置，其特征在于：所述安装台（16）上转动安装有转座（26），转座（26）上安装有复位扭簧，滑动轴（21）的外侧固定安装有卡环（27），转座（26）上设置有插入卡环（27）内的插杆（28）。

3.根据权利要求1所述的一种晶棒提拉防脱落抱夹装置，其特征在于：所述安装台（16）上转动安装有从动轮（29），从动轮（29）的位置与转筒一（22）相匹配，从动轮（29）上安装有环形分布的多个圆杆（30），转筒一（22）的外侧固定连接有与圆杆（30）相对应的拨板（31），转座（26）上设置有楔板（32），从动轮（29）上固定安装有与楔板（32）对应的压杆（33）。

4.根据权利要求3所述的一种晶棒提拉防脱落抱夹装置，其特征在于：所述安装台（16）上固定安装有支座（34），支座（34）内滑动插接有与从动轮（29）对应的紧固块（35），紧固块（35）上安装有支撑压簧，支座（34）的外侧转动安装有转动板（36），转动板（36）与紧固块（35）活动连接，拨板（31）上设置有与紧固块（35）对应的支撑段。

5.根据权利要求4所述的一种晶棒提拉防脱落抱夹装置，其特征在于：所述从动轮（29）的环侧设置有齿牙，紧固块（35）上设置有与齿牙对应的齿条段。

6.根据权利要求1所述的一种晶棒提拉防脱落抱夹装置，其特征在于：所述电机（19）上安装有减速箱（37）。