[发明专利]增稳程度调节方法、设备及存储介质

权利要求书

1.一种增稳程度调节方法，应用于竖直增稳机构，所述竖直增稳机构用于与支撑负载的轴向增稳机构连接，其特征在于，所述竖直增稳机构包括传动机构和电机，所述电机用于驱动所述传动机构，以带动所述轴向增稳机构运动，所述方法包括：

获取增稳程度调节指令；

根据所述增稳程度调节指令，通过所述电机调节所述竖直增稳机构的末端变化幅度，以使得所述竖直增稳机构在不同增稳程度之间得到调节，其中，所述竖直增稳机构的末端变化幅度为所述竖直增稳机构的末端相对地面的变化幅度，所述增稳程度指所述竖直增稳机构跟随基座的效果的强弱，所述基座为所述竖直增稳机构的支撑件或连接第三方的中间过渡件。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增稳程度调节指令指示增稳系数，所述增稳系数用于表征所述竖直增稳机构的增稳程度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述增稳系数的取值范围为预设数值区间，所述增稳系数在所述预设数值区间内与所述增稳程度呈正相关。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

输出所述增稳系数。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取增稳程度调节指令，包括以下至少一种：

接收用户针对物理调节开关的第一操作，根据所述第一操作生成增稳程度调节指令；

接收用户针对触控装置输入的触控操作，根据所述触控操作生成增稳程度调节指令；

接收所述竖直增稳机构的通信设备发送的增稳程度调节指令；

确定所述竖直增稳机构的当前应用场景，根据应用场景与预设增稳程度调节指令的对应关系，获取所述当前应用场景对应的增稳程度调节指令。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述接收用户针对物理调节开关的第一操作，根据所述第一操作生成增稳程度调节指令，包括以下至少一种：

接收用户针对调节旋钮输入的转动方向，根据所述转动方向生成增稳程度调节指令；

接收用户针对调节滑钮输入的滑动方向，根据所述滑动方向生成增稳程度调节指令；

接收用户针对物理按键输入的按键量，根据所述按键量生成增稳程度调节指令。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

识别承载物的运动状态，所述承载物用于承载所述竖直增稳机构；

根据所述运动状态输出参考增稳程度。

8.一种增稳程度调节方法，应用于竖直增稳机构，所述竖直增稳机构用于与支撑负载的轴向增稳机构连接，其特征在于，所述方法包括：

获取增稳程度调节指令；

根据所述增稳程度调节指令调节所述竖直增稳机构的增稳程度，以不同程度地隔离基座的扰动，其中，所述增稳程度指所述竖直增稳机构跟随基座的效果的强弱，所述增稳程度包括完全增稳状态和完全不增稳状态，所述基座为所述竖直增稳机构的支撑件或连接第三方的中间过渡件;当所述竖直增稳机构为完全不增稳状态时，所述竖直增稳机构能够跟随基座运动；当所述竖直增稳机构为完全增稳状态时，所述竖直增稳机构能够隔离基座运动。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，

当所述竖直增稳机构为完全增稳状态时，所述竖直增稳机构的末端对地速度为0。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述竖直增稳机构为完全不增稳状态时，锁定所述竖直增稳机构。