[发明专利]装载机

权利要求书

1.一种装载机，其特征在于，包括车架、前桥组件、后桥组件和铲斗驱动组件，所述车架的两端分别与所述前桥组件和所述后桥组件连接，所述铲斗驱动组件包括铲斗本体、拉杆、翻转驱动件和动臂架，所述动臂架设置在所述车架上，且所述动臂架的一端与所述铲斗本体铰接，所述拉杆的一端与所述铲斗本体铰接，另一端与所述翻转驱动件铰接，所述翻转驱动件与所述车架连接，用于带动所述拉杆运动，以带动所述铲斗本体相对所述动臂架转动。

2.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述铲斗驱动组件还包括举升驱动件，所述车架上设置有第一铰接座，所述动臂架远离所述铲斗本体的一端铰接在所述第一铰接座上，所述举升驱动件设置在所述车架上，并与所述动臂架的中部铰接，用于带动所述动臂架相对所述第一铰接座转动，以抬升或者降低所述动臂架。

3.根据权利要求2所述的装载机，其特征在于，所述动臂架包括第一动臂梁、第二动臂梁和连接横梁，所述连接横梁的两端分别与所述第一动臂梁的中部和所述第二动臂梁的中部连接，所述第一铰接座为两个，两个所述第一铰接座间隔设置在所述车架上，所述第一动臂梁的一端和所述第二动臂梁的一端分别与两个所述第一铰接座铰接，所述第一动臂梁的另一端和所述第二动臂梁的另一端均铰接在所述铲斗本体上。

4.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述动臂架靠近所述铲斗本体的一端还设置有承载支座，所述承载支座上设置有支撑杆，所述支撑杆与所述拉杆铰接，用于支撑所述拉杆。

5.根据权利要求4所述的装载机，其特征在于，所述车架上还设置有第二铰接座，所述翻转驱动件的一端与所述第二铰接座铰接，另一端与所述支撑杆铰接。

6.根据权利要求1所述的装载机，其特征在于，所述前桥组件包括第一桥壳、减速机驱动单元和第一驱动轮，所述第一桥壳的两端均可转动地设置有所述第一驱动轮，所述减速机驱动单元设置在所述第一桥壳内，并与所述第一驱动轮传动连接，以带动所述第一驱动轮转动。

7.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述第一桥壳采用无缝钢管，所述减速机驱动单元设置在所述无缝钢管内部。

8.根据权利要求6所述的装载机，其特征在于，所述后桥组件包括第二桥壳、伸缩推动转向头、转向驱动件和第二驱动轮，所述第二桥壳与所述车架铰接，所述第二桥壳的两端均可转动地设置有伸缩推动转向头，所述第二驱动轮与所述伸缩推动转向头转动连接，且所述伸缩推动转向头的转轴与所述第二驱动轮的转轴相垂直，所述转向驱动件设置在所述第二桥壳的两侧，并与所述伸缩推动转向头连接，用于带动所述伸缩推动转向头相对所述第二桥壳转动。

9.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述第二驱动轮的直径小于所述第一驱动轮的直径。

10.根据权利要求8所述的装载机，其特征在于，所述第二桥壳的中部设置有铰接支耳，所述铰接支耳上转动设置有销轴，所述销轴与所述车架的底部连接，以使所述铰接支耳通过所述销轴与所述车架转动连接。