[发明专利]一种双枪环缝焊接设备

权利要求书

1.一种双枪环缝焊接设备，其特征在于，包括支架（101）、主动卡盘（102）、从动卡盘（103）、旋转驱动装置和两组焊枪（104），所述旋转驱动装置与所述主动卡盘（102）传动连接，所述主动卡盘（102）与所述支架（101）转动连接，所述从动卡盘（103）与所述支架（101）转动连接，所述主动卡盘（102）的旋转中轴线与所述从动卡盘（103）的旋转中轴线位于同一直线上，所述焊枪（104）与所述支架（101）连接，所述焊枪（104）能够沿靠近或远离所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向运动，所述焊枪（104）位于所述主动卡盘（102）和所述从动卡盘（103）之间，两组所述焊枪（104）沿平行于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向排列。

2.根据权利要求1所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述主动卡盘（102）的旋转中轴线水平设置。

3.根据权利要求2所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述焊枪（104）位于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的正上方。

4.根据权利要求3所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括滑台（105）和第一滑块（106），所述滑台（105）与所述支架（101）固定连接，所述第一滑块（106）与所述滑台（105）沿平行于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向滑动连接。

5.根据权利要求4所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括第一气缸（107），所述第一气缸（107）与所述第一滑块（106）传动连接，所述第一气缸（107）与所述滑台（105）固定连接，所述第一气缸（107）的伸缩方向与所述主动卡盘（102）的旋转中轴线平行。

6.根据权利要求5所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述旋转驱动装置包括旋转电机（108），所述旋转电机（108）与所述支架（101）固定连接，所述主动卡盘（102）上固定连接有从动轮（109），所述旋转电机（108）的输出轴上固定连接有主动轮（110），所述主动轮（110）和所述从动轮（109）上缠绕有皮带（111），所述主动轮（110）与所述从动轮（109）之间通过皮带（111）传动。

7.根据权利要求6所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括立柱（112）、竖向导轨（113）、第二滑块（114）和第二气缸（115），所述第二气缸（115）与所述立柱（112）固定连接，所述竖向导轨（113）与所述立柱（112）固定连接，所述第二滑块（114）与所述竖向导轨（113）沿竖直方向滑动连接，所述第二气缸（115）的伸缩方向竖直，所述第二气缸（115）的活塞杆与所述第二滑块（114）传动连接，所述焊枪（104）与所述第二滑块（114）连接，所述第二滑块（114）与所述竖向导轨（113）沿竖直方向滑动连接。

8.根据权利要求7所述的双枪环缝焊接设备，其特征在于，所述双枪环缝焊接设备还包括水平导轨（116）、第三滑块（117）和第三气缸（118），所述水平导轨（116）与所述第二滑块（114）固定连接，所述第三滑块（117）与所述水平导轨（116）沿平行于所述主动卡盘（102）旋转中轴线的方向滑动连接，所述第三气缸（118）的伸缩方向与所述主动卡盘（102）旋转中轴线平行，所述第三气缸（118）与所述水平导轨（116）固定连接，所述第三气缸（118）的活塞杆与所述第三滑块（117）传动连接，所述焊枪（104）与所述第三滑块（117）固定连接。