[发明专利]一种适用于手动挡车型的自动换挡装置以及车辆

权利要求书

1.一种适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，包括X向驱动组件、Y向驱动组件和Z向驱动组件；其中：所述X向驱动组件包括第一动力元件以及由所述第一动力元件驱动的第一执行机构；所述Y向驱动组件包括第二动力元件以及由所述第二动力元件驱动的第二执行机构；所述Z向驱动组件包括第三动力元件以及由所述第三动力元件驱动的第三执行机构；所述第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构分别沿设定路线运动，以分别驱动挡把沿第一方向、第二方向和第三方向运动，且第一方向、第二方向和第三方向互呈角度设置。

2.如权利要求1所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述第一执行机构包括第一传动件，所述第一传动件的输出端设置有用于驱动所述挡把沿所述第一方向运动的第一驱动部；所述第二执行机构包括第二传动件，所述第二传动件的输出端设置有用于驱动所述挡把沿所述第二方向运动的第二驱动部；所述第三执行机构包括第三传动件，所述第三传动件的输出端设置有用于驱动所述挡把沿所述第三方向运动的第三驱动部；所述第一传动件、所述第二传动件和所述第三传动件的输入端分别与所对应的动力元件的输出轴连接。

3.如权利要求2所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述第二执行机构还包括执行件，所述执行件与所述第二传动件的输出端活动连接，所述第二驱动部转动设置于所述执行件的执行端，所述执行件在所述传动件的驱动下沿设定路线运动，以使所述第二驱动部具有平行于第二方向的运动分量。

4.如权利要求3所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述第二传动件的输出端设置有沿轴向延伸的滑槽，且所述滑槽内滑动设置有滑块，所述执行件通过所述滑块与所述第二传动件滑动连接。

5.如权利要求3所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述第二传动件为摆臂，所述执行件为与所述摆臂连接的连杆；或者所述第二传动件为齿轮，所述执行件为与所述齿轮啮合且滑动设置的齿条；或者所述第二执行机构为曲柄滑块机构。

6.如权利要求2所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述第一传动件/所述第二传动件/第三传动件的输入端上均设置有套筒部，且所述套筒部的筒壁上沿周向设有导槽，所述套筒部套装于对应的动力元件的输出轴上；所述输出轴上设有插销，且所述插销活动插入对应的所述导槽中。

7.如权利要求6所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述导槽所对应的圆心角为N，N≥2α，其中，α为所述挡把的最大换挡行程所对应的传动件的旋转角度；所述插销的零位位于所述导槽的周向中点。

8.如权利要求6所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述第一动力元件、所述第二动力元件和所述第三动力元件的输出轴上均套设有轴套，且所述轴套位于所述第一动力元件/第二动力元件/第三动力元件的输出轴和所对应的传动件的套筒部之间；所述轴套上沿周向开设有安装槽，所述插销活动插设于所述安装槽和所述导槽中。

9.如权利要求2-8中任一项所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置，其特征在于，所述自动换挡装置还包括与挡把固定连接的抱箍，所述抱箍上设置有连接块、第一连接销和第二连接销，所述连接块滑动设置于所述第三驱动部中，第一连接销和第二连接销均与所述挡把的轴向平行，所述第一连接销穿设于所述第一驱动部中，所述第二连接销穿设于所述第二驱动部中。

10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的适用于手动挡车型的自动换挡装置。