[发明专利]一种可以远程取样侦察机器人

权利要求书

1.一种可以远程取样侦察机器人，包括取样机身（1），其特征在于：所述取样机身（1）的中部设置有取样装置（2），所述取样机身（1）的底部设置有自走履带（3），所述取样机身（1）顶部的一侧通过两个支架（14）固定连接有放置壳（4），所述放置壳（4）底部的一侧通过合页铰接有盖板（5），所述放置壳（4）的内部设置有驱动机构，驱动机构包括电机（7）和电动推杆（15），所述电机（7）通过连接机构与电动推杆（15）连接，所述电动推杆（15）的输出端固定连接有连接座（16）、所述连接座（16）通过卡接机构连接有侦查监测摄像头（17），所述连接座（16）的一侧设置有警示体，所述放置壳（4）在与警示体位置对应的部位开设有穿孔（34）；

所述放置壳（4）内底部的一侧固定连接有固定架（6），所述电机（7）固定安装于固定架（6）的中部，连接机构包括与电机（7）输出端固定连接的调节螺纹杆（8），与调节螺纹杆（8）外表面螺纹连接的活动套管（9），且活动套管（9）的内部开设有与调节螺纹杆（8）外表面相适配的内螺纹（10），与活动套管（9）顶部一侧固定连接的安装板（11），且电动推杆（15）通过若干个固定螺栓固定安装于安装板（11）的顶部，与安装板（11）顶部一侧固定连接的限位套管（12），与限位套管（12）内部插接的固定管（13），且固定管（13）的一端与固定架（6）顶部的一侧固定连接；

警示体包括与连接座（16）一侧固定连接的连接螺纹杆（29），与连接螺纹杆（29）外表面套接的第二弹簧（32），与连接螺纹杆（29）中部套接的活动环（33），位于连接螺纹杆（29）一侧的警示柱（30），且警示柱（30）的一端开设有与连接螺纹杆（29）外表面相适配的螺纹槽（31），所述螺纹槽（31）的内部与连接螺纹杆（29）的一端螺纹连接。

2.根据权利要求1所述的一种可以远程取样侦察机器人，其特征在于：所述侦查监测摄像头（17）的底部固定连接有安装块（20），所述安装块（20）的两侧均开设有卡槽（21），所述连接座（16）的顶部开设有安装槽（19），所述安装槽（19）的一侧开设有腔室（18），卡接机构包括分别与腔室（18）内部两侧滑动连接的两个卡块（22），分别与两个卡块（22）一端固定连接的两个移动块（24），分别与两个卡块（22）一侧固定连接的两个第一弹簧（23），两个所述移动块（24）的一侧设置有挤压块（25），两个所述卡块（22）的另一端分别与两个卡槽（21）的内部卡合连接。

3.根据权利要求2所述的一种可以远程取样侦察机器人，其特征在于：所述挤压块（25）包括推动块（26）、与推动块（26）一侧固定连接的连接杆（27）和与连接杆（27）一端固定连接的推块（28），所述腔室（18）内部的一侧开设有贯穿连接座（16）的凹槽，所述连接杆（27）的外表面与凹槽的内部滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种可以远程取样侦察机器人，其特征在于：所述盖板（5）内部的两侧均设置有橡胶垫（35），两个所述橡胶垫（35）由两个曲形段橡胶片（36）和分别与两个曲形段橡胶片（36）一侧连接的两个直线段橡胶片（37）构成。

5.根据权利要求1所述的一种可以远程取样侦察机器人，其特征在于：所述安装板（11）设置为“L”形状。

6.根据权利要求2所述的一种可以远程取样侦察机器人，其特征在于：两个所述移动块（24）相互靠近的一端均设置为曲形面。

7.根据权利要求1所述的一种可以远程取样侦察机器人，其特征在于：所述警示柱（30）的外表面涂抹有红色标记，所述警示柱（30）的外径尺寸与穿孔（34）的内径尺寸相适配。