[发明专利]激光雷达的发射装置及激光雷达在审
| 申请号： | 202111106392.6 | 申请日： | 2021-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN113687330A | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 王勐;陈浩;严伟振 | 申请（专利权）人： | 宁波未感半导体科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 315000 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光雷达 发射 装置 | ||
1.一种激光雷达的发射装置，其特征在于，包括：
激光器，用于发出激光光束；
准直件，设置在激光器的发光端面的前方，用于增大所述激光光束在慢轴方向上的发散角，以减小所述激光光束在慢轴方向和快轴方向上的像差。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述准直件为光纤棒透镜，所述光纤棒透镜的长度延长方向平行于所述激光光束的快轴方向。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述激光光束全部通过所述光纤棒透镜。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述光线棒透镜的直径大于所述激光光束快轴的发散光面的长度，所述光线棒透镜的长度大于所述激光光束慢轴的发散光面的长度。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，还包括电路板，所述电路板的表面设置有所述激光器与所述光纤棒透镜，所述激光器的发光方向平行于所述电路板的表面，所述光纤棒透镜垂直于所述电路板设置。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述电路板的侧棱开设有安装槽，所述光纤棒透镜的一端粘接在所述安装槽内。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述激光器粘接在所述电路板上。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的装置，其特征在于，还包括镜头组，所述镜头组与所述激光器的发光端面相对设置，用于对经过所述准直件的光束进行准直。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括视窗，所述视窗为凹面透镜，所述视窗设置在所述镜头组远离所述激光器的一侧，用于使透过所述镜头组的激光光束穿过。
10.一种激光雷达，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的激光雷达发射装置。
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