[发明专利]一种分布式对抗仿真系统视景抖动消除方法及视景节点

权利要求书

1.一种分布式对抗仿真系统视景抖动消除方法，其特征在于，包括：

步骤一、连续获取分布式对抗仿真系统网络中的实体位置数据，并将所述实体位置数据进行本地保存；

步骤二、根据本地保存的实体位置数据进行实体位置预测，得到下一帧视景画面中的实体位置数据；

步骤三、在渲染下一帧视景画面前，判断从分布式对抗仿真系统网络中获取的实体位置数据是否有更新；

若是，则根据更新的实体位置数据渲染下一帧视景画面；

若否，则根据预测的实体位置数据渲染下一帧视景画面。

2.根据权利要求1所述的分布式对抗仿真系统视景抖动消除方法，其特征在于，步骤二中，采用外推算法进行实体位置预测。

3.根据权利要求2所述的分布式对抗仿真系统视景抖动消除方法，其特征在于，步骤二中，所述根据本地保存的实体位置数据进行实体位置预测，得到下一帧视景画面中的实体位置数据包括：

设置仿真步长T；

获取实体的初始位置坐标(x₀,y₀,z₀)以及初始位置矢量

获取经过时间nT后，实体的位置坐标(x_i,y_i,z_i)以及位置矢量

计算出此刻实体的位移矢量以及速度矢量

计算得到下一帧实体的位置矢量即得到实体下一帧的位置坐标为(x_i+1,y_i+1,z_i+1)。

4.一种视景节点，其特征在于，包括：

实体位置数据获取模块，用于连续获取分布式对抗仿真系统网络中的实体位置数据，并将所述实体位置数据进行本地保存；

实体位置预测模块，用于根据本地保存的实体位置数据进行实体位置预测，得到下一帧视景画面中的实体位置数据；

视景画面渲染模块，用于在渲染下一帧视景画面前，判断从分布式对抗仿真系统网络中获取的实体位置数据是否有更新；

若是，则根据更新的实体位置数据渲染下一帧视景画面；

若否，则根据预测的实体位置数据渲染下一帧视景画面。

5.根据权利要求4所述的视景节点，其特征在于，所述实体位置预测模块中，采用外推算法进行实体位置预测。

6.根据权利要求5所述的视景节点，其特征在于，所述实体位置预测模块包括：

步长设置单元，用于设置仿真步长T；

位置坐标获取单元，用于获取实体的初始位置坐标(x₀,y₀,z₀)以及初始位置矢量获取经过时间nT后，实体的位置坐标(x_i,y_i,z_i)以及位置矢量

第一计算模块，用于计算出此刻实体的位移矢量以及速度矢量

第二计算模块，用于计算得到下一帧实体的位置矢量即得到实体下一帧的位置坐标为(x_i+1,y_i+1,z_i+1)。