[发明专利]自动驾驶液压制动系统

说明书

本发明涉及一种自动驾驶液压制动系统，包括：供液机构，包括储存液压油的蓄能器；制动机构，包括制动阀组、换向件及制动器，所述换向件具有进口端及出口端，所述制动阀组连接于所述进口端，所述制动器连接于所述出口端；所述蓄能器与所述制动阀组连接且与所述进口端连通；当车辆由制动状态切换至行车状态且制动阀组能正常工作时，所述换向件处于第一换向状态，所述蓄能器内的液压油经所述制动阀组、所述换向件流入所述制动器；当车辆由制动状态切换至行车状态且所述制动阀组故障时，所述换向件处于第二换向状态，所述蓄能器内的液压油经所述换向件流入所述制动器。上述自动驾驶液压制动系统，提高车辆使用的便捷性及可靠性。

技术领域

本发明涉及制动系统技术领域，特别是涉及一种自动驾驶液压制动系统。

背景技术

无人驾驶车辆的液压制动系统一般采用纯电控类非人工外力作为制动力，在无人模式下车辆制动后需要再次启动时，会因电控系统失灵或故障，而无法使车辆由制动状态切换至行车状态，降低无人驾驶车辆制动系统的可靠性，影响用户使用体验感。

发明内容

基于此，有必要针对自动驾驶制动系统可靠性低的问题，提供一种自动驾驶液压制动系统。

一种自动驾驶液压制动系统，包括：

供液机构，包括储存液压油的蓄能器；

制动机构，包括制动阀组、用于调节液压油流向的换向件及制动器，所述换向件具有进口端及出口端，所述制动阀组连接于所述进口端并用于调节液压油的流量，所述制动器连接于所述出口端并用于制动车辆；所述蓄能器与所述制动阀组连接且与所述进口端连通；

当车辆由制动状态切换至行车状态且所述制动阀组能正常工作时，所述换向件处于第一换向状态，所述蓄能器内的液压油经所述制动阀组、所述换向件流入所述制动器；当车辆由制动状态切换至行车状态且所述制动阀组故障时，所述换向件处于第二换向状态，所述蓄能器内的液压油经所述换向件流入所述制动器。

上述自动驾驶液压制动系统，即使制动阀组出现故障，也能通过改变换向件的换向状态而改变液压油的流向，使蓄能器内的液压油能够流入制动器，而使车辆由制动状态切换至行车状态，提高制动机构的可靠性及便捷性，利于提高用户体验感。

在其中一个实施例中，所述换向件具有二个所述进口端及一个所述出口端，一所述进口端连接所述制动阀组，另一所述进口端连接所述蓄能器，当换向件处于第一换向状态时，第一进口端开启，第二进口端封闭；当换向件处于第二换向状态时，第二进口端开启。

在其中一个实施例中，所述供液机构还包括储液箱、机械泵及供液管路，所述机械泵连接于所述储液箱，所述机械泵及所述蓄能器之间设有所述供液管路。

在其中一个实施例中，所述供液机构还包括泄压件及泄压管路，所述泄压管路连接于所述储液箱且与所述供液管路连通，所述泄压件设于所述泄压管路。

在其中一个实施例中，所述泄压管路及所述泄压件的数量至少为二，且各所述泄压件的类型不同。

在其中一个实施例中，所述供液机构还包括安全阀及第一传感器，所述安全阀设于所述供液管路并用于调节所述蓄能器的压力，所述第一传感器与所述蓄能器连接并用于检测所述蓄能器的压力。

在其中一个实施例中，所述制动阀组包括相连接的制动阀及控制阀，所述制动阀连接所述蓄能器并用于调节所述液压油的流量，所述控制阀连接所述换向件并用于调节所述液压油的流向。

在其中一个实施例中，所述制动阀包括第一进油口、第一出油口及第一回油口，所述控制阀包括第二进油口、第二出油口及第二回油口，所述第一回油口及所述第二回油口均连接于所述储液箱，所述第一出油口可选择性地与所述第一进油口或所述第一回油口连通，所述第二出油口可选择性地与所述第二进油口或所述第二回油口连通。