[发明专利]一种上下托盘式立体停车库及控制方法

权利要求书

1.一种上下托盘式立体停车库，其特征在于，所述立体停车库包括：多层停车层，以及至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，每一层所述停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，

所述垂直升降机包括：

第一升降平台，所述第一升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；

第一托盘搁架，所述第一托盘搁架设置在所述第一升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于停放载有车辆的所述载车托盘；

第二托盘搁架，所述第二托盘搁架设置在所述第一升降平台下方，与所述第一托盘搁架形成上下层结构，用于停放所述载车托盘；

所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构。

2.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述垂直升降机还包括：

第二升降平台，所述第二升降平台设置在所述第一升降平台下方并与所述第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台，所述第二升降平台上设置有第二托盘搁架。

3.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层的存车位上设有载车托盘搁架，所述载车托盘搁架用承载所述载车托盘。

4.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述第一升降平台上方设有固定架，所述固定架与所述第一升降平台构成轿厢结构。

5.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，所述停车层设置有至少一条巷道以分隔多个所述存车位。

6.根据权利要求1所述的立体停车库，其特征在于，还包括：

控制器，所述控制器与所述垂直升降机及所述自动导航小车电连接。

7.一种上下托盘式立体停车库控制方法，其特征在于，所述立体停车库包括：多层停车层，至少一部贯穿于各所述停车层的垂直升降机，所述停车层包括至少一辆自动导航小车及至少一个设置有载车托盘的存车位，

所述垂直升降机包括：

第一升降平台，所述第一升降平台在靠近所述停车层的一侧设置有平台出入通道；

第二升降平台，所述第二升降平台设置在所述第一升降平台下方并与所述第一升降平台底部固定连接以形成上下层平台；

第一托盘搁架，所述第一托盘搁架设置在所述第一升降平台上，并与所述出入通道对应设置，用于停放载有车辆的所述载车托盘；

第二托盘搁架，所述第二托盘搁架设置在所述第二升降平台上，用于停放所述载车托盘，所述第二托盘搁架上用于预先设置有载车托盘；

所述自动导航小车设置有用于在所述载车托盘下方顶升/降下所述载车托盘的升举机构，

所述控制方法包括：

当需要将停放在所述立体停车库首层所述停车位上的车辆存放至目标停车层时，控制所述垂直升降机下降至首层；

首层的所述自动导航小车启动升举机构将载有车辆的所述载车托盘移送至所述第一托盘搁架上，并取出预先存放在所述第二托盘搁架上的所述载车托盘；

所述垂直升降机提升至目标停车层，目标停车层的所述自动导航小车启动升举机构将预先存放在目标停车层出入口的所述载车托盘移送至所述第二托盘搁架上，并取出所述第一托盘搁架上载有车辆的所述载车托盘；

所述自动导航小车启动升举机构将载有车辆的所述载车托盘移送至目标停车层的所述存车位，并取出就近未泊车的所述存车位上的所述载车托盘移送至目标停车层出入口。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，首层的所述自动导航小车将载有车辆的所述载车托盘移送至所述第一托盘搁架上，并取出预先存放在所述第二托盘搁架上的所述载车托盘，包括：

首层的所述自动导航小车启动升举机构将载有车辆的所述载车托盘通过所述平台出入通道移送至所述第一托盘搁架上；

所述自动导航小车退出所述第一升降平台，所述垂直升降机上升以使所述第二升降平台与首层地面对正，所述自动导航小车进入所述第二升降平台，启动升举机构取出预先存放的所述载车托盘并运送至所述停车位。